스티어링 기어를 예로 들어 설명함 |
A91b1 | 전동식 파워 스티어링 토크 센서 |
A91m1 | 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터 |
N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 |
P46.20-2445-05
배치
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 스티어링 기어에 장착되어 있습니다.
역할
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에는 다음과 같은 기능이 있습니다.
• 신호 판독
• 입력 변수 평가
• 부품 작동
• 요청/정보 전송
신호 판독
입력 변수는 다음 연결부를 통해 판독됩니다.
• 다이렉트 라인
• 섀시 FlexRay(Flex E)
다이렉트 라인
다이렉트 라인을 통해 다음과 같은 부품 신호가 판독됩니다.
• 전동식 파워 스티어링 토크 센서
섀시 FlexRay
섀시 FlexRay를 통해 다음 신호가 판독됩니다.
• 휠 속도 및 스티어링 Assist 토크 요청(전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(N30/4)에서 전송)
• 구동장치 대기 및 엔진 구동 중 상태, 엔진 속도(ME 컨트롤 유닛(N3/10)(가솔린 엔진의 경우) 또는 CDI 컨트롤 유닛(N3/9)(디젤 엔진의 경우)이 엔진 CAN(CAN C), 구동장치 컨트롤 유닛을 통해 전송)
• 스티어링 휠 앵글(스티어링 휠 앵글 센서(N49)에 의해 측정) 및 조향각 변화 속도(스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛(N80)에서 전송)
입력 변수 평가
판독된 입력 변수는 내장된 마이크로 프로세서에 의해 평가되며, 이에 따라 관련 부품 구동 및 요청/정보 출력이 실행됩니다.
부품 작동
다음 부품은 직접 구동됩니다.
• 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터
요청/정보 전송
섀시 FlexRay를 통해 다음과 같은 요청/정보가 전송됩니다.
• 경고 메시지 요청(전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛(N73) 및 사용자 인터페이스 CAN(HMI CAN)을 통해 계기반(A1)으로 전송)
• 스티어링 토크, 조향각 변화 속도, 스티어링 Assist 상태(전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛으로 전송)
• 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛의 현재 상태