Representada la caja de la dirección |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
P46.20-2445-05
Disposición
La unidad de control de la servodirección eléctrica está montada en la caja de la dirección.
Tareas
La unidad de control de la servodirección eléctrica debe cumplir las siguientes tareas:
Lectura de señales
Evaluación de las magnitudes de entrada
Activación de los componentes
Emisión de requerimientos/informaciones
Lectura de señales
Las magnitudes de entrada son leídas a través de las conexiones siguientes:
Cable directo
FlexRay del tren de rodaje (Flex E)
Cable directo
Las señales de los siguientes componentes son leídas a través de un cable directo:
Sensor del par motor servodirección eléctrica
Tren de rodaje FlexRay
Las siguientes señales son leídas a través del FlexRay del tren de rodaje :
Requerimiento de par de asistencia a la dirección y números de revoluciones de rueda, por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (N30/4)
Estado de la cadena cinemática preparado, motor en marcha y número de revoluciones del motor, de la unidad de control ME (N3/10) (con motores de gasolina) o de la unidad de control CDI (N3/9) (con motores diésel) a través del CAN del motor (CAN C) y de la unidad de control de la cadena cinemática
Ángulo de giro del volante (registrado por el sensor de ángulo de giro del volante de la dirección (N49)) y velocidad angular de la dirección, de la unidad de control del módulo de tubo envolvente (N80)
Evaluación de las magnitudes de entrada
Las magnitudes de entrada leídas son evaluadas por el microprocesador integrado y se efectúa la activación de los componentes correspondientes así como la emisión de los requerimientos o las informaciones.
Activación de los componentes
El siguiente componente se activa directamente:
Servomotor servodirección eléctrica
Emisión de requerimientos/informaciones
Los siguientes requerimientos/informaciones son enviados a través del FlexRay del tren de rodaje:
Requerimiento de un mensaje de advertencia, a través de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (N73) y del CAN de interfaz de usuario (CAN HMI) al cuadro de instrumentos (A1)
Momento de la dirección, velocidad del ángulo de viraje y estado de asistencia a la dirección, a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad
Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica