Representado a caixa de direção |
A91b1 | Sensor de torque da servodireção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servodireção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servodireção elétrica |
P46.20-2445-05
Disposição
O módulo de comando da servodireção elétrica está montado na caixa de direção.
Tarefas
O módulo de comando da servodireção elétrica possui as seguintes tarefas:
Leitura de sinais
Análise das grandezas de entrada
Ativação dos componentes
Transmissão de solicitações/informações
Leitura de sinais
As grandezas de entrada são lidas por meio das seguintes conexões:
Linha direta
FlexRay da suspensão (Flex E)
Linha direta
Os sinais dos seguintes componentes são lidos através de uma conexão direta:
Sensor de torque da servodireção elétrica
FlexRay da suspensão
Os seguintes sinais são lidos através do FlexRay da suspensão:
Solicitação de torque da assistência à direção e rotações das rodas, do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (N30/4)
Status do trem de força operacional, motor funcionando e rotações do motor, pelo módulo de comando ME (N3/10) (nos motores a gasolina) ou pelo módulo de comando CDI (N3/9) (nos motores diesel) através do CAN do motor (CAN C) e do módulo de comando do trem de força
Ângulo do volante (registrado através do sensor do ângulo do volante (N49)) e velocidade do ângulo de viragem, do módulo de comando do módulo da coluna de direção (N80)
Análise das grandezas de entrada
As grandezas de entrada lidas são avaliadas pelo microprocessador integrado e ocorre a ativação dos respectivos componentes assim como a emissão das solicitações ou das informações.
Ativação dos componentes
O seguinte componente é ativado diretamente:
Servomotor da servodireção elétrica
Transmissão de solicitações/informações
As seguintes solicitações/informações são enviadas através do FlexRay da suspensão:
Solicitação de uma mensagem de alerta através do módulo de comando do contato de ignição eletrônico (N73) e do CAN da interface do usuário (CAN HMI) ao painel de instrumentos (A1)
Torque da direção, velocidade do ângulo de viragem e status da assistência à direção ao módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade
status atual do módulo de comando da servodireção elétrica