A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
P46.35-2050-05
Расположение
Блок управления электроусилителя рулевого управления установлен на исполнительном электродвигателе электроусилителя рулевого управления.
Назначение
Блок управления электроусилителя рулевого управления выполняет следующие функции:
Считывание данных датчиков и сигналов
Обработка входящих параметров
Активация компонентов
Передача запросов/информации
Считывание данных датчиков и сигналов
Входные величины считываются по следующим соединениям:
Прямой провод
шина данных CAN ходовой части (CAN E)
Прямой провод
Сигналы следующего датчика считываются по отдельному проводу:
– Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления
Шина данных CAN ходовой части
Через шину данных CAN ходовой части считываются следующие сигналы:
– Запрос момента ассистентом рулевого управления и частота вращения колеса, от блока управления электронной системы стабилизации движения (N30/4) кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS) или от блока управления электронной системы стабилизации движения Premium (N30/7) с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS)
– Статус клеммы 61 и частота вращения коленчатого вала двигателя, от блока управления ME (N3/10)
– Угол поворота управляемых колес и скорость вращения рулевого колеса, от блока управления электронного модуля рулевой колонки (N80) определяются датчиком угла поворота рулевого колеса (N49)
– Текущее состояние и угол поворота управляемых колес от блока управления системы помощи при парковке (N62) с КОДОМ 230 (эксклюзивная система помощи при парковке) без КОДА 498 (исполнение для Японии) или с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) с КОДОМ 498 (исполнение для Японии)
Обработка входящих параметров
Встроенный микропроцессор анализирует считанные входные параметры и осуществляет управление соответствующими конструктивными узлами, а также выдачу запросов или информационных сообщений.
Активация компонентов
Следующий компонент активируется напрямую:
– Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления
Передача запросов/информации
Следующие запросы/информационные сообщения передаются по шине данных CAN ходовой части:
– Запрос предупредительного сообщения в комбинации приборов (A1)
– Момент на рулевом колесе и скорость поворота в блок управления электронной системы стабилизации движения кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS) или в блок управления электронной системы стабилизации движения Premium с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS)
– Статус ассистента рулевого управления