TYP | 207.373/473 |
ab Modell-J. 2012 bis Modell-J. 2014 |
A91b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung |
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
P46.35-2050-05
Anordnung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung ist am Stellmotor elektrische Servolenkung angebaut.
Aufgabe
Das Steuergerät elektrische Servolenkung hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Sensoren und Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuerung von Bauteilen
Senden von Anforderungen/Informationen
Einlesen von Sensoren und Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Fahrwerk-CAN (CAN E)
Direkte Leitung
Folgender Sensor wird über eine direkte Leitung eingelesen:
– Drehmomentsensor elektrische Servolenkung
Fahrwerk-CAN
Folgende Signale werden über Fahrwerk-CAN eingelesen:
– Momentenanforderung Lenkassistenz und Raddrehzahlen, vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS) oder vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (N30/7) mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS)
– Status Klemme 61 und Motordrehzahl, vom Steuergerät ME (N3/10)
– Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit, vom Steuergerät Mantelrohrmodul (N80) erfasst durch den Lenkwinkelsensor (N49)
– aktueller Status und angeforderter Lenkwinkel des Steuergeräts Einparksystem (N62) mit CODE 230 (Exklusive Einparkhilfe) ohne CODE 498 (Japan-Ausführung) oder mit CODE 220 (PARKTRONIC) mit CODE 498 (Japan-Ausführung)
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der betroffenen Bauteile sowie die Ausgabe der Anforderungen bzw. der Informationen.
Ansteuerung von Bauteilen
Folgendes Bauteil wird direkt angesteuert:
– Stellmotor elektrische Servolenkung
Senden von Anforderungen/Informationen
Folgende Anforderungen/Informationen werden über Fahrwerk-CAN gesendet:
– Anforderung einer Warnmeldung im Kombiinstrument (A1)
– Lenkmoment und Lenkgeschwindigkeit an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS) oder an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS)
– Status Lenkassistenz