1 | Механизм реечного рулевого управления |
2 | Корпус ременного привода |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
P46.35-2050-05
Функциональные условия, общая информация
Клемма 15 Вкл.
Статус клеммы 15 ВКЛ передается блоком управления электронного замка зажигания (N73) по шине данных CAN 1 ходовой части (CAN E1) и по шине данных CAN 2 ходовой части (CAN E2) с использованием интерфейса блока управления SAM с передним модулем предохранителей и реле (N10/1) в блок управления электроусилителя рулевого управления. Частота вращения коленчатого вала двигателя передается в блок управления электроусилителя рулевого управления по шине данных CAN ходовой части 1 и по шине данных CAN ходовой части 2 с использованием интерфейса блока управления SAM с передним модулем предохранителей и реле из блока управления CDI (N3/9) (дизельный двигатель) или из блока управления ME (N3/10) (бензиновый двигатель).
Электроусилитель рулевого управления (ES): общая информация
ES состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителя рулевого управления.
Электроусилитель рулевого управления выполняет в зависимости от скорости автомобиля плавную поддержку усилия рулевого управления.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
– Улучшенное чувство руля
– Экономия топлива
– Гидравлическое масло не требуется
– Компактная конструкция
– Поддержка усилия рулевого управления в зависимости от скорости
– Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение
– Диагностируемость
Электроусилитель рулевого управления состоит из следующих подфункций:
Процесс функционирования поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Функциональный процесс аварийного режима
Функциональный процесс индикации в комбинации приборов (A1)
Процесс функционирования поддержки усилия, необходимого для вращения рулевого колеса
На блок управления электроусилителя рулевого управления для расчета поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия должны поступить следующие данные:
– Текущий момент на рулевом колесе от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления
– Текущая частота вращения колеса, определяется с помощью датчика частоты вращения переднего левого колеса (L6/1), датчика частоты вращения переднего правого колеса (L6/2), датчика частоты вращения заднего левого колеса (L6/3) и датчика частоты вращения заднего правого колеса (L6/4) и по шине данных CAN 1 ходовой части и по шине данных CAN 2 ходовой части с использованием интерфейса блока управления SAM с передним модулем предохранителей и реле предоставляется блоком управления электронной системы стабилизации движения (N30/4) (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме КОДА 990 (Автомобили AMG), кроме гибридного привода) или блоком управления электронной системы стабилизации движения Premium (N30/7) (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS) или с КОДОМ 990 (Автомобили AMG), кроме гибридного привода) или блоком управления рекуперативной тормозной системы (N30/6) (для гибридного привода)
– Угол и скорость поворота управляемых колес, по шине данных CAN 1 ходовой части и по шине данных CAN 2 ходовой части с использованием интерфейса переднего блока управления SAM с модулем предохранителей и реле от датчика угла поворота рулевого колеса (N49) в блоке управления электронного модуля рулевой колонки (N80)
– Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя > 400/min, по шине данных CAN ходовой части 1 и по шине данных CAN ходовой части 2 с использованием интерфейса блока управления SAM с передним модулем предохранителей и реле от блока управления CDI (дизельный двигатель) или от блока управления ME (бензиновый двигатель)
Блок управления электроусилителя рулевого управления рассчитывает на основе этой информации регулируемую поддержку необходимого для вращения рулевого колеса усилия из хранящейся в памяти параметрической матрицы и подает соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
Поддержка усилия рулевого управления через ременный привод передается исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и поддерживает момент на рулевом колесе, развиваемый водителем.
Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса.
При неподвижном автомобиле поддержка усилия рулевого управления недоступна, если двигатель и зажигание выключены. Если двигатель автомобиля выключается с помощью функции ECO Start-Stopp, усилитель рулевого управления в остановленном автомобиле будет обладать пониженной мощностью. После выключения зажигания поддержка усилия рулевого управления деактивируется. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, поддержка усилия рулевого управления активируется.
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
При этом функция "ассистент рулевого управления" оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости. Ассистент рулевого управления реализован с помощью блока управления электроусилителя рулевого управления и блока управления электронной системы стабилизации движения (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме КОДА 990 (Автомобили AMG), кроме гибридного привода) или с помощью блока управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS) или с КОДОМ 990 (Автомобили AMG), кроме гибридного привода) или с помощью блока управления рекуперативной тормозной системой (для гибридного привода).
При этом выполняются следующие функции:
– Оказание поддержки водителю путем вращения колес в противоположную сторону при заносе автомобиля
– Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна
Текущее состояние перемещения определяется блоком управления электронной системы стабилизации движения (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме КОДА 990 (Автомобили AMG), кроме гибридного привода) или блоком управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS) или с КОДОМ 990 (Автомобили AMG), кроме гибридного привода) или блоком управления рекуперативной тормозной системой (для гибридного привода).
В случае необходимости отправляется сообщение "Запрос рулевого ассистента" по шине данных CAN 1 ходовой части и по шине данных CAN 2 ходовой части с использованием интерфейса переднего блока управления SAM с модулем предохранителей и реле в блок управления электроусилителя рулевого управления, который соответствующим образом активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
Функциональный процесс аварийного режима
При включении ES (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителя рулевого управления проводит самотестирование. В случае распознавания неисправности поддержка усилия рулевого управления не включается. Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителя рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента и датчика тока в исполнительном электродвигателе электроусилителя рулевого управления. Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителя рулевого управления отключает электроусилитель рулевого управления.
Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Блок управления электроусилителя рулевого управления посылает запрос о предупредительном сообщении по шине данных CAN 2 ходовой части на комбинацию приборов.
В комбинации приборов на основании этого выводится предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен! Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p000102fl Электроусилитель рулевого управления(ES): расположение конструктивных узлов
- gf4635p000103fl Электроусилитель рулевого управления (ES): блок-схема
- gf4635p9997fl Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)