모델 | 212 |
2014년식부터 |
1 | 기어 랙 스티어링 기어 |
2 | 벨브 드라이브 하우징 |
A91b1 | 전동식 파워 스티어링 토크 센서 |
A91m1 | 전동식 파워 스티어링 서보 모터 |
N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 |
P46.35-2050-05
기능 조건, 일반
• 회로 15 ON
전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛(N73)이 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛(N10/1) 인터페이스와 연결된 섀시 CAN 1(CAN E1) 및 섀시 CAN 2(CAN E2)를 거쳐 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 회로 15 ON 상태를 전송합니다. 엔진 속도는 CDI 컨트롤 유닛(N3/9)(디젤 엔진의 경우) 또는 ME 컨트롤 유닛(N3/10)(디젤 엔진의 경우)이 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결된 섀시 CAN 1과 섀시 CAN 2를 거쳐 전달합니다.
전동식 파워 스티어링(ES), 일반
ES는 기어 랙 스티어링 기어, 전동식 파워 스티어링 토크 센서, 전동식 파워 스티어링 서보 모터, 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 이루어져 있습니다.
ES는 속도에 따라 무단으로 파워 스티어링 어시스턴스를 제어합니다.
ES에는 유압식 파워 스티어링에 비해 다음과 같은 장점이있습니다.
– 조향감 개선
– 연료 절약
- 유압 오일 불필요
– 컴팩트한 디자인
- 속도감응식 파워 스티어링 어시스턴스
– 스티어링 리턴 지원
– 진단 기능
ES에는 다음과 같은 하위 기능이 있습니다.
• 파워 스티어링 어시스턴스, 기능 절차
• 스티어링 Assist, 기능 절차
• 비상 작동, 기능 절차
• 계기반(A1) 디스플레이, 기능 절차
파워 스티어링 어시스턴스, 기능 절차
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 다음 정보를 바탕으로 필요한 파워 스티어링 어시스턴스 작용력을 산출합니다.
– 현재 스티어링 토크, 전동식 파워 스티어링 토크 센서에서 전달
– 현재 휠 속도, 좌측 앞차축 속도 센서(L6/1), 우측 앞차축 속도 센서(L6/2), 좌측 뒤차축 속도 센서(L6/3), 우측 뒤차축 속도 센서(L6/4)가 측정하여 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(N30/4)(코드(233) DISTRONIC PLUS 제외, 코드(990) AMG 차량 제외, Hybrid 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(N30/7)(코드(233) DISTRONIC PLUS 장착, 코드(990) AMG 차량, Hybrid 제외) 또는 재생 브레이크 시스템 컨트롤 유닛(N30/6)(Hybrid의 경우)이 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결된 섀시 CAN 1 및 섀시 CAN 2를 거쳐 전달
– 조향각 및 스티어링 속도, 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛(N80)의 조향각 센서(N49)가 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결된 섀시 CAN 1 및 섀시 CAN 2를 거쳐 전달
– 현재 엔진 속도 > 400/min, CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진의 경우) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진의 경우)이 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결된 섀시 CAN 1 및 섀시 CAN 2를 거쳐 전달
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 이러한 정보에 따라 설정해야 하는 파워 스티어링 어시스턴스를 저장된 특성 곡선으로부터 산출하고 이에 따라 전동식 파워 스티어링 서보 모터를 작동합니다.
산출된 파워 스티어링 어시스턴스 작용력을 전동식 파워 스티어링 서보 모터가 벨트 드라이브를 거쳐 기어 랙 스티어링 기어로 전송하여 운전자의 스티어링 토크를 지원합니다.
전동식 파워 스티어링 서보 모터의 회전 방향은 스티어링 휠의 운동 방향에 따라 달라집니다.
차량을 정지할 때 엔진과 점화장치가 차단되면 파워 스티어링 어시스턴스가 작동하지 않습니다. 차량이 ECO 시동 정지 기능을 이용해 정지되면 파워 스티어링 어시스턴스를 제한적으로 사용할 수 있습니다. 점화장치가 꺼지면 파워 스티어링 어시스턴스가 비활성화됩니다. 엔진과 점화장치가 차단된 상태에서 차량을 조작하면 스티어링 Assist가 활성화됩니다.
스티어링 Assist, 기능 절차
스티어링 Assist는 위험한 주행 상황에서 스티어링 양상이 최적화되도록 운전자를 지원합니다. 스티어링 Assist는 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 및 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드(233) DISTRONIC PLUS 제외, 코드(990) AMG 차량 제외, Hybrid 제외) 또는 전자식 주행 안전 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드(233) DISTRONIC PLUS 장착, 코드(990) AMG 차량, Hybrid 제외) 또는 재생 브레이크 시스템 컨트롤 유닛(Hybrid의 경우)에 의해 실행됩니다.
이때 다음의 기능이 실행됩니다.
- 오버 스티어 상태에서 카운터 스티어링할 때 운전자 지원
– 울퉁불퉁한 도로 표면에서 제동할 때 운전자 지원
현재 주행 상태는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드(233) DISTRONIC PLUS 제외, 코드(990) AMG 차량 제외, Hybrid 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드(233) DISTRONIC PLUS 장착 또는 코드(990) AMG 차량, Hybrid 제외) 또는 재생 브레이크 시스템 컨트롤 유닛(Hybrid의 경우)이 감지합니다.
필요한 경우 "스티어링 Assist 토크 요청" 메시지가 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 인터페이스와 연결된 섀시 CAN 1 및 섀시 CAN 2를 거쳐 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송되며 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 이에 따라 전동식 파워 스티어링 서보 모터를 구동합니다.
비상 작동, 기능 절차
ES가 활성화되면(회로 15를 거쳐), 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 자가 테스트를 실행합니다. 오류가 감지되면, 파워 스티어링 어시스턴스는 켜지지 않습니다. 이 경우 차량 조향을 할 때 힘을 더 가해야 합니다.
주행 모드에서는 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 전동식 파워 스티어링 서보 모터의 전동식 파워 스티어링 토크 센서 및 전류 센서의 신호를 점검합니다. 신호가 규정된 상, 하한값을 벗어난 경우, 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 ES를 차단합니다.
이 경우 차량 조향을 할 때 힘을 더 가해야 합니다.
계기반 디스플레이, 기능 절차
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 섀시 CAN 2를 거쳐 계기반에 경고 메시지 요청을 전송합니다.
이에 따라 계기반에 경고 메시지 "파워 스티어링 고장! 서비스 센터를 방문하십시오!"가 표시됩니다.
참조 문서
- gf4635p000102fl 전동식 파워 스티어링(ES) 부품 배치
- gf4635p000103fl 전동식 파워 스티어링(ES) 블록 선도
- gf4635p9997fl 전동식 파워 스티어링(ES) 시스템 부품 개요