1 | Caixa de direção do comando por cremalheira |
2 | Carcaça da transmissão por correia |
A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
P46.35-2050-05
Pré-requisito funcional geral
Borne 15 ligado
O estado do borne 15 LIGA é enviado pelo módulo de comando do contato eletrônico de ignição (N73) através do CAN do chassi 1 (CAN E1) e do CAN do chassi 2 (CAN E2) com a interface do módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro (N10/1) ao módulo de comando da servodireção elétrica. A rotação do motor é transmitida ao módulo de comando da servodireção elétrica através do CAN do chassi 1 e do CAN do chassi 2 com a interface do módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro pelo módulo de comando CDI (N3/9) (no motor diesel) ou pelo módulo de comando ME (N3/10) (no motor a gasolina).
Servodireção elétrica (ES) - Geral
A servodireção elétrica (ES) é composta pela caixa de direção por cremalheira, o sensor de torque da servodireção elétrica, o servomotor da servodireção elétrica e o módulo de comando da servodireção elétrica.
A servodireção elétrica (ES) realiza uma regulagem contínua, dependente da velocidade, da força de apoio.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
– Melhor toque no volante
– Economia no combustível
– Nenhuma necessidade de óleo hidráulico
– Tipo de construção compacto
– Auxílio de força de direção em dependência da velocidade
– Retrocesso da direção é auxiliado
– Capacidade de diagnóstico
A ES está composta das seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento do apoio da força de direção
Sequência de funcionamento da assistência de direção
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado (A1)
Sequência de funcionamento do apoio da força de direção
O módulo de comando da servodireção elétrica precisa as seguintes informações para o cálculo do auxílio necessário de força de direção:
– Momento atual de direção, do sensor do momento de torção da direção eletro-hidráulica
– As rotações atuais das rodas, apuradas através do sensor de rotação esquerdo no eixo dianteiro (L6/1), sensor de rotação direito no eixo dianteiro (L6/2), sensor de rotação esquerdo no eixo traseiro (L6/3) e o sensor de rotação direito no eixo traseiro (L6/4) e disponibilizadas através do CAN do chassi 1 e do CAN do chassi 2 com a interface do módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (N30/4) (exceto CODE 233 (DISTRONIC PLUS), exceto CODE 990 (veículos AMG), exceto híbrido) ou pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (N30/7) (com CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ou com CODE 990 (veículos AMG), exceto híbrido) ou pelo módulo de comando do sistema recuperativo dos freios (N30/6) (no híbrido)
– Ângulo e velocidade de direção, através do CAN do chassi 1 e do CAN do chassi 2 com interface do módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro do sensor do ângulo de direção (N49) no módulo de comando do módulo do tubo da coluna de direção (N80)
– Rotação atual do motor > 400/min, através do CAN do chassi 1 e do CAN do chassi 2 com a interface do módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro do módulo de comando CDI (no motor diesel) ou do módulo de comando ME (no motor a gasolina)
O módulo de comando da servodireção elétrica calcula, com base nestas informações, o auxílio de força de direção a partir de um campo característico armazenado e ativa respectivamente o servomotor da servodireção elétrica.
Através de um acionamento por correia, o auxílio de força de direção é transmitido do servomotor da servodireção elétrica para a caixa de direção com comando por cremalheira, auxiliando assim o torque de direção do motorista.
O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante.
Com o veículo parado, não há disponibilidade de auxílio de força de direção, se o motor e a ignição estiverem desligados. Se o veículo for desligado pela função ECO Start-Stop, estará disponível, em caso do veículo parado, um auxílio reduzido de força de direção. Após o desligamento da ignição, o auxílio de força de direção é desativado. Se o veículo for manobrado com o motor desligado e a ignição ligada ocorrerá um auxílio ativo de força de direção.
Sequência de funcionamento da assistência de direção
A assistência de direção auxilia o motorista nas situações críticas de condução, para alcançar a dirigibilidade ideal. A assistência de direção é realizada com o auxílio do módulo de comandos da servodireção elétrica e pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (exceto CODE 233 (DISTRONIC PLUS), exceto CODE 990 (veículos AMG), exceto híbrido) ou pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (com CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ou com CODE 990 (veículos AMG), exceto híbrido) ou pelo módulo de comando do sistema recuperativo dos freios (no híbrido).
As seguintes funções são nisso executadas:
– Auxílio ao motorista pela contra viragem, em caso do veículo sobre-esterçante
– Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis
O estado de condução atual é registrado pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (exceto CODE 233 (DISTRONIC PLUS), exceto CODE 990 (veículos AMG), exceto híbrido) ou pelo módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (com CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ou com CODE 990 (veículos AMG), exceto híbrido) ou pelo módulo de comando do sistema recuperativo dos freios (no híbrido).
Em caso de necessidade é enviada a mensagem "solicitação de torque da assistência à direção" através do CAN 1 do chassis e do CAN 2 do chassis com a interface do módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro para o módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativa de forma correspondente o servomotor da servodireção elétrica.
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Ao ligar a ES (através do borne 15 LIGADO), o módulo de comando da servodireção elétrica executa um teste próprio. Em caso de uma falha detectada não é ligado o auxílio de força de direção. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Durante o funcionamento do veículo, o módulo de comando da servodireção elétrica verifica os sinais do sensor de torque da servodireção elétrica e do sensor de corrente no servomotor da servodireção elétrica. Caso estes sinais estejam fora dos limites superior e inferior definidos, a ES será desligada pelo módulo de comando da servodireção elétrica.
O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado
O módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para um aviso de advertência através do CAN 2 do chassis para o instrumento combinado.
No instrumento combinado será em seguida exibido o aviso de alerta "assistente de direção defeituoso! Procurar oficina!".
Documentos referenciados
- gf4635p000102fl Servodireção elétrica (ES) Disposição dos componentes
- gf4635p000103fl Servodireção elétrica (ES) Quadro ligações de blocos
- gf4635p9997fl Vista geral Componentes do sistema da servodireção elétrica (ES)