TYP | 212 |
ab Modell-J. 2014 |
1 | Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung |
2 | Gehäuse Riementrieb |
A91b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung |
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
P46.35-2050-05
Funktionsvoraussetzungen allgemein
Klemme 15 EIN
Der Status der Klemme 15 EIN wird vom Steuergerät elektronisches Zündschloss (N73) über Fahrwerk-CAN 1 (CAN E1) und Fahrwerk-CAN 2 (CAN E2) mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) an das Steuergerät elektrische Servolenkung gesendet. Die Motordrehzahl wird dem Steuergerät elektrische Servolenkung über den Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn vom Steuergerät CDI (N3/9) (bei Dieselmotor) bzw. vom Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotor) übermittelt.
Elektrische Servolenkung (ES) allgemein
Die ES besteht aus dem Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung, dem Drehmomentsensor elektrische Servolenkung, dem Stellmotor elektrische Servolenkung und dem Steuergerät elektrische Servolenkung.
Die ES realisiert eine stufenlose geschwindigkeitsabhängige Regelung der Lenkkraftunterstützung.
Die Vorteile gegenüber einer hydraulischen Servolenkung sind:
– Verbessertes Lenkgefühl
– Kraftstoffeinsparung
– Kein Hydrauliköl notwendig
– Kompakte Bauweise
– Geschwindigkeitsabhängige Lenkkraftunterstützung
– Lenkungsrücklauf wird unterstützt
– Diagnosefähigkeit
Die ES setzt sich aus folgenden Unterfunktionen zusammen:
Funktionsablauf Lenkkraftunterstützung
Funktionsablauf Lenkassistenz
Funktionsablauf Notlauf
Funktionsablauf Anzeige im Kombiinstrument (A1)
Funktionsablauf Lenkkraftunterstützung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung benötigt zur Berechnung der erforderlichen Lenkkraftunterstützung folgende Informationen:
– Aktuelles Lenkmoment, vom Drehmomentsensor elektrische Servolenkung
– Aktuelle Raddrehzahlen, ermittelt über Drehzahlsensor Vorderachse links (L6/1), Drehzahlsensor Vorderachse rechts (L6/2), Drehzahlsensor Hinterachse links (L6/3) und Drehzahlsensor Hinterachse rechts (L6/4) und bereitgestellt über Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) (außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS), außer CODE 990 (AMG-Fahrzeuge), außer Hybrid) oder Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (N30/7) (mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS) oder mit CODE 990 (AMG-Fahrzeuge), außer Hybrid) oder Steuergerät rekuperatives Bremssystem (N30/6) (bei Hybrid)
– Lenkwinkel und Lenkgeschwindigkeit, über Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn vom Lenkwinkelsensor (N49) im Steuergerät Mantelrohrmodul (N80)
– Aktuelle Motordrehzahl > 400/min, über Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn vom Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) bzw. vom Steuergerät ME (bei Benzinmotor)
Das Steuergerät elektrische Servolenkung errechnet anhand dieser Informationen die einzustellende Lenkkraftunterstützung aus einem hinterlegten Kennfeld und steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an.
Über einen Riementrieb wird die Lenkkraftunterstützung vom Stellmotor elektrische Servolenkung auf das Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung übertragen und unterstützt dadurch das Lenkmoment des Fahrers.
Die Drehrichtung des Stellmotors elektrische Servolenkung hängt von der Bewegungsrichtung des Lenkrads ab.
Bei Fahrzeugstillstand steht keine Lenkkraftunterstützung zur Verfügung, wenn Motor und Zündung ausgeschaltet sind. Wird das Fahrzeug über die ECO Start-Stopp-Funktion abgestellt, steht im Stillstand eine reduzierte Lenkkraftunterstützung zur Verfügung. Nach dem Ausschalten der Zündung ist die Lenkkraftunterstützung deaktiviert. Wird das Fahrzeug bei abgestelltem Motor und eingeschalteter Zündung rangiert, kommt es zu einer aktiven Lenkunterstützung.
Funktionsablauf Lenkassistenz
Die Lenkassistenz unterstützt den Fahrer in kritischen Fahrsituationen, das optimale Lenkverhalten zu erreichen. Die Lenkassistenz wird mit Hilfe des Steuergeräts elektrische Servolenkung und durch das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS), außer CODE 990 (AMG-Fahrzeuge), außer Hybrid) oder durch das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS) oder mit CODE 990 (AMG-Fahrzeuge), außer Hybrid) oder durch das Steuergerät rekuperatives Bremssystem (bei Hybrid) realisiert.
Folgende Funktionen werden dabei ausgeführt:
– Fahrerunterstützung durch Gegenlenken bei übersteuerndem Fahrzeug
– Fahrerunterstützung beim Bremsen auf wechselnden Fahrbahnbelägen
Der aktuelle Fahrzustand wird vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS), außer CODE 990 (AMG-Fahrzeuge), außer Hybrid) oder vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS) oder mit CODE 990 (AMG-Fahrzeuge), außer Hybrid) oder vom Steuergerät rekuperatives Bremssystem (bei Hybrid) erfasst.
Im Bedarfsfall wird die Botschaft "Momentenanforderung Lenkassistenz" über Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn an das Steuergerät elektrische Servolenkung gesendet, welches den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend ansteuert.
Funktionsablauf Notlauf
Beim Einschalten der ES (über Klemme 15 EIN) führt das Steuergerät elektrische Servolenkung einen Selbsttest durch. Im Falle eines erkannten Fehlers wird die Lenkkraftunterstützung nicht eingeschaltet. Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.
Während des Fahrbetriebes prüft das Steuergerät elektrische Servolenkung die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung und des Stromsensors im Stellmotor elektrische Servolenkung. Liegen diese Signale außerhalb der definierten Ober- oder Untergrenze, wird die ES vom Steuergerät elektrische Servolenkung abgeschaltet.
Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.
Funktionsablauf Anzeige im Kombiinstrument
Das Steuergerät elektrische Servolenkung sendet die Anforderung für eine Warnmeldung über Fahrwerk-CAN 2 an das Kombiinstrument.
Im Kombiinstrument wird daraufhin die Warnmeldung "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" angezeigt.
Referenzierte Dokumente
- gf4635p000102fl Elektrische Servolenkung (ES) Anordnung der Bauteile
- gf4635p000103fl Elektrische Servolenkung (ES) Blockschaltbild
- gf4635p9997fl Übersicht Systembauteile Elektrische Servolenkung (ES)