1 | Fogasléces kormánymű |
2 | Szíjhajtásház |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor |
N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység |
P46.35-2050-05
Általános működési feltételek
15-ös kapocspont BE
A 15-ös kapocspont BE státuszt az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység (N73) az 1. futómű CAN-buszon (CAN E1) és a 2. futómű CAN-buszon (CAN E2) keresztül az első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység (N10/1) csatlakoztatási hellyel küldi el az elektromos szervokormány vezérlőegységnek. A motorfordulatszámot az elektromos szervokormány vezérlőegység az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység csatlakoztatási hellyel a CDI vezérlőegységtől (N3/9) (dízelmotornál) ill. az ME vezérlőegységtől (N3/10) (benzinmotornál) kapja meg.
Elektromos szervokormány (ES) - általános információk
Az ES a következő alkatrészekből áll: fogasléces kormánymű, elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor, elektromos szervokormány állítómotor és elektromos szervokormány vezérlőegység.
Az ES a kormányerő-rásegítés fokozatmentes és sebességfüggő szabályozását valósítja meg.
Előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:
– Jobb a kormányzás érzékelése
– Tüzelőanyag-megtakarítás
– Nincs szükség hidraulikaolajra
– Kompakt kialakítás
– Sebességfüggő kormányerő-rásegítés
– Rásegítés a kormánykerék visszafelé mozgatásakor
– Diagnosztikaképesség
Az ES a következő alfunkciókat látja el:
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A kormányzásasszisztens működési folyamata
A vészüzem működési folyamata
A kombináltműszerben megjelenő kijelzés működési folyamata (A1)
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A szükséges kormányerő-rásegítés kiszámításához az elektromos szervokormány vezérlőegységnek a következő információkra van szüksége:
– Aktuális kormányzási nyomaték, az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzortól
– Aktuális kerékfordulatszámok, az elsőtengely bal oldali fordulatszámszenzor (L6/1), az elsőtengely jobb oldali fordulatszámszenzor (L6/2), a hátsótengely bal oldali fordulatszámszenzor (L6/3) és hátsótengely jobb oldali fordulatszámszenzor (L6/4) által érzékelve, és az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység csatlakoztatási hellyel az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (N30/4) (a 233 (DISTRONIC PLUS) kód kivételével, a 990 (AMG-gépkocsik) kód kivételével, kivéve hibrid) vagy a prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (N30/7) (a 233 (DISTRONIC PLUS) kóddal vagy a 990 (AMG-gépkocsik) kóddal, kivéve hibrid) vagy a rekuperatív fékrendszer vezérlőegység (N30/6) (hibridnél) által rendelkezésre bocsátva
– Bekormányzási szög és kormányzási sebesség, az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység csatlakoztatási hellyel a kormányoszlopmodul vezérlőegységben (N80) lévő kormányszöghelyzet-szenzortól (N49)
– Aktuális motorfordulatszám > 400/min, az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység csatlakoztatási hellyel a CDI vezérlőegységtől (dízelmotornál) ill. az ME vezérlőegységtől (benzinmotornál)
Az elektromos szervokormány vezérlőegység ezen információkra építve, a tárolt jellegmező alapján kiszámítja a beállítandó kormányerő-rásegítés mértékét, és ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
Egy szíjhajtáson keresztül a kormányerő-rásegítés az elektromos szervokormány állítómotortól a fogasléces kormányműre kerül átadásra, támogatva ezzel a vezető kormányzási nyomatékát.
Az elektromos szervokormány állítómotorjának forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ.
Álló gépkocsinál nincs kormányerő-rásegítés, ha a motor le van állítva, és a gyújtás ki van kapcsolva. Kerül a gépkocsit az ECO start-stop funkció állítja le, álló helyzetben csökkentett kormányerő-rásegítés áll rendelkezésre. A gyújtás kikapcsolása után a kormányerő-rásegítés deaktiválva van. Ha leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál manővereznek a gépkocsival, akkor a kormányerő-rásegítés aktív.
A kormányzásasszisztens működési folyamata
A kormányzásasszisztens kritikus vezetési helyzetekben támogatja a vezetőt az optimális kormányzás elérése érdekében. A kormányzásasszisztens működése az elektromos szervokormány vezérlőegység és az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓD kivételével, a 990 (AMG-gépkocsik) KÓD kivételével, kivéve hibrid) vagy a prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓDDAL vagy a 990 (AMG-gépkocsik) KÓDDAL), kivéve hibrid) vagy a rekuperatív fékrendszer vezérlőegység (hibridnél) segítségével valósul meg.
A következő funkciókat hajtja végre:
– A vezető ellenkormányozással történő támogatása túlkormányzottá váló gépkocsi esetén
– A vezető támogatása változó útburkolatokon történő fékezésnél
Az aktuális menetállapotot az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓD kivételével, a 990 (AMG-gépkocsik) KÓD kivételével), kivéve hibrid) vagy a prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓDDAL vagy a 990 (AMG-gépkocsik) KÓDDAL, kivéve hibrid) vagy a rekuperatív fékrendszer vezérlőegység (hibridnél) határozza meg.
Ha szükséges, az 1. futómű CAN-buszon és a 2. futómű CAN-buszon keresztül az első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegységgel mint csatlakozási hellyel elküldésre kerül a "kormányzásasszisztens nyomatékigénylés" üzenet az elektromos szervokormány vezérlőegységnek, amely ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
A vészüzem működési folyamata
Az ES bekapcsolásakor (a 15-ös kapocspont BE jellel) az elektromos szervokormány vezérlőegysége öntesztet hajt végre. Hiba észlelése esetén a kormányerő-rásegítés nem kapcsolódik be. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány vezérlőegység folyamatosan ellenőrzi az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor és az elektromos szervokormány állítómotorban lévő áramszenzor jeleit. Amennyiben ezek a jelek kívülre esnek a definiált felső- vagy alsó határértéken, akkor az elektromos szervokormány vezérlőegység kikapcsolja az elektromos szervokormányt.
A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a 2. futómű CAN-buszon keresztül elküldi a kombinált műszernek a figyelmeztető üzenet kiadására vonatkozó igénylését.
A kombinált műszerben ekkor megjelenik a "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" (Szervokormány meghibásodott! Szervizt felkeresni!) figyelmeztető üzenet.
Hivatkozott dokumentumok
- gf4635p000102fl Elektromos szervokormány (ES) alkatrészeinek elrendezése
- gf4635p000103fl Elektromos szervokormány (ES) elvi kapcsolási rajz
- gf4635p9997fl Elektromos szervokormány (ES) rendszerelemeinek áttenkintése