モデル | 212 |
モデル・イヤー 2014 以降 |
1 | ラック・アンド・ピニオン・ステアリングのステアリング・ギヤ |
2 | ベルト・ドライブ・ハウジング |
A91b1 | 電動パワー・ステアリング・トルク・センサ |
A91m1 | 電動パワー・ステアリング・ポンプ・アクチュエータ |
N68 | パワー・ステアリング・コントロール・ユニット |
P46.35-2050-05
機能前提条件の概要
• ターミナル 15 オン
ターミナル 15 「オン」 のステータスは、エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニット (N73) からシャーシ CAN 1 (CAN E1) およびシャーシ CAN 2 (CAN E2) 経由で、フロント・ヒューズ・リレー・モジュール付き SAM コントロール・ユニット (N10/1) インタフェースを使用して、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットに送信されます。 エンジン回転数は、CDI コントロール・ユニット (N3/9) (ディーゼル・エンジンの場合) または ME コントロール・ユニット (N3/10) (ガソリン・エンジンの場合) からシャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由で、フロント・ヒューズ・リレー・モジュール付き SAM コントロール・ユニット・インタフェースを使用して、エレクトリック・パワー・ステアリング・ユニットに伝送されます。
エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) の概要
ES は、ラック・アンド・ピニオン・ステアリング・ギヤ、エレクトリック・パワー・ステアリング・トルク・センサ、エレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータおよびエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットで構成されています。
ES は、ステアリング・アシストの無段階車速感応式制御を実現しています。
ハイドロリック・パワー・ステアリングと異なる長所は以下のとおりです:
– ステアリング・フィールの改善
– 燃料節約
– ハイドロリック・オイル不要
– コンパクト構造
– 速度感応型のステアリング力サポート
– ステアリング・リターンのサポート
– ダイアグノシス能力
ES は、以下のサブ機能から構成されています:
• ステアリング・フォース・サポートの機能順序
• ステアリング・アシスタントの機能順序
• エマージェンシ・オペレーションの機能順序
• インストルメント・クラスタ (A1) のインジケータの機能順序
ステアリング・フォース・サポートの機能順序
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットには、必要なステアリング・パワー・サポートを算出するための以下のインフォメーションが必要です:
– 現在のステアリング・トルク、トルク・センサからエレクトリック・パワー・ステアリング
– 現在のホイール・スピード (左フロント・アクスル・スピード・センサ (L6/1)、右フロント・アクスル・スピード・センサ (L6/2)、左リヤ・アクスル・スピード・センサ (L6/3) および右リヤ・アクスル・スピード・センサ (L6/4) により検出、フロント・ヒューズ・リレー・モジュール付き SAM コントロール・ユニット・インタフェースを使用して、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニット (N30/4) (ディストロニック・プラス (コード 233) 非装備、AMG 車両 (コード 990) 以外、HYBRID 以外) またはプレミアム・エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニット (N30/7) (ディストロニック・プラス (コード 233) 装備または AMG 車両 (コード 990)、HYBRID 以外) または回生ブレーキ・システム・コントロール・ユニット (N30/6) (HYBRID の場合) からシャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由で伝送)
– ステアリング・アングルおよびステアリング・ホイール・スピード (ステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニット (N80) 内のステアリング・アングル・センサ (N49) からシャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由で、フロント・ヒューズ・リレー・モジュール付き SAM コントロール・ユニット・インタフェースを使用して)
– 現在のエンジン回転数 (400 rpm 以上の場合) (CDI コントロール・ユニット (ディーゼル・エンジンの場合) または ME コントロール・ユニット (ガソリン・エンジンの場合) からシャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由で、フロント・ヒューズ・リレー・モジュール付き SAM コントロール・ユニット・インタフェースを使用して)
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットはこれらのインフォメーションに基づいて、保存されている特性マップから調整すべきステアリング・パワー・サポートを算出し、それに応じてエレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータを制御します。
ベルト・ドライブを介して、ステアリング・パワー・サポートが、エレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータからラック・アンド・ピニオン・ステアリング・ステアリング・ギヤに伝送され、それにより運転者のステアリング・トルクをサポートします。
エレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータの回転方向は、ステアリング・ホイールの運動方向によって変わります。
停車状態のとき、エンジンとイグニッションがオフにされている場合は、ステアリング・パワー・アシストを使用できません。 車両が ECO スタート・ストップ機能によって停止した場合、停止状態で低下した操舵力サポートを使用できます。 イグニッション・オフ後、ステアリング・パワー・アシストは作動停止されます。 エンジン停止状態およびイグニッション・オンで超低速走行する場合、アクティブなステアリング・アシストになります。
ステアリング・アシスタントの機能順序
ステアリング・アシスタントは、危険な走行状況でも最適なステアリング特性が得られるように運転者をサポートします。 ステアリング・アシストは、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットのサポートを得て、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニット (ディストロニック・プラス (コード 233) 非装備、AMG 車両 (コード 990) 以外、HYBRID 以外) またはプレミアム・エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニット (ディストロニック・プラス (コード 233) 装備または AMG 車両 (コード 990)、HYBRID 以外) または回生ブレーキ・システム・コントロール・ユニット (HYBRID の場合) によって実現されます。
その際実行される諸機能:
– 車両のオーバーステア時に、カウンターステアにより運転者をサポート
– さまざまな路面状態においてブレーキ操作時に運転者をサポート
現在の車両ステータスは、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニット (ディストロニック・プラス (コード 233) 非装備、AMG 車両 (コード 990) 以外、HYBRID 以外) またはプレミアム・エレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニット (ディストロニック・プラス (コード 233) 装備 または AMG 車両 (コード 990)、HYBRID 以外) または回生ブレーキ・システム・コントロール・ユニット (HYBRID の場合) によって検知されます。
必要に応じてメッセージ「ステアリング・アシスタント・トルク要求」はシャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由でフロント・ヒューズ・リレー・モジュール付き SAM コントロール・ユニット・インタフェースによって、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットに送信され、コントロール・ユニットはエレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータをそれに応じて制御します。
エマージェンシ・オペレーションの機能順序
ES オン (ターミナル 15 「オン」以上) のとき、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットはセルフ・テストを実行します。 故障が検知される場合は、ステアリング・パワー・アシストはオンになりません。 手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
走行中、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットは、エレクトリック・パワー・ステアリング・トルク・センサとエレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータの電流センサのシグナルを点検します。 これらのシグナルが規定の上限または下限を超えると、 ES はエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットによって直ちにオフにされます。
手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
インストルメント・クラスタのインジケータの機能順序
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニットは、ウォーニング・メッセージの要求をシャーシ CAN 2 経由でインストルメント・クラスタに送信します。
その後、インストルメント・クラスタにウォーニング・メッセージ「パワー・ステアリング故障!」が表示されます。 シテイノ コウジョウデ テンケン!」が表示されます。
参照文書
- gf4635p000102fl エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) の構成部品の配置
- gf4635p000103fl エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) のブロック·ダイヤグラム
- gf4635p9997fl エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) のシステム構成部品の一覧表