Срабатывание электронной системы стабилизации движения при сносе передних или задних колес: функциональное описание

Необходимые условия

 Скорость движения  20 км/ч

 Электронная система стабилизации движения (ESP®) включена, не горят контрольная лампа отключения ESP® (A1 h20) и контрольная лампа ESP® (A1 h22) в блоке управления комбинации приборов (ICUC) (A1)

Функция

Блок управления электронной системы управления тормозной системой (EBS) (A10b), блок управления антиблокировочной системы (ABS) с ESP® (A10d) (до 31.01.2017) или блок управления антиблокировочной системы (ABS) с ESP® (A10e) (начиная с 01.02.2017) в состоянии движения постоянно определяет заданный водителем курс и сравнивает его с фактическим курсом с помощью следующих датчиков:

 Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) (B66)

 Датчик частоты вращения переднего левого колеса (B13)

 Датчик частоты вращения переднего правого колеса (B14)

 Датчик частоты вращения заднего левого колеса (B15)

 Датчик частоты вращения заднего правого колеса (B16)

Фактический курс рассчитывается блоком управления электронной системы управления тормозной системой (EBS) (A10b), блоком управления антиблокировочной системы (ABS) с ESP® (A10d) (до 31.01.2017) или блоком управления антиблокировочной системы (ABS) с ESP® (A10e) (начиная с 01.02.2017) с учетом скорости движения по сигналам встроенных в блок управления электронной системы стабилизации движения (ESP®) (A25, A25a) датчиков скорости поворота вокруг вертикальной оси и поперечного ускорения. Если блок управления электронной системы управления тормозной системой (EBS) (A10b), блок управления антиблокировочной системы (ABS) с ESP® (A10d) (до 31.01.2017) или блок управления антиблокировочной системы (ABS) с ESP® (A10e) (начиная с 01.02.2017) обнаруживает отклонение фактического курса от заданного, он активирует индивидуальное для каждого колеса задействование тормозной системы, чтобы скорректировать курс.

Задействование тормозной системы при сносе передних колес

W42.45-1048-11

Если происходит непроизвольное смещение переднего моста автомобиля, то целенаправленным затормаживанием внутреннего, относительно поворота, заднего колеса создается момент поворота вокруг вертикальной оси, который стабилизирует прохождение поворота тягачом.

W42.45-1049-11

На седельных автопоездах дополнительно к притормаживанию внутреннего, относительно поворота, заднего колеса при необходимости осуществляется торможение полуприцепа.

 В процессе автоматического задействования тормозной системы горит контрольная лампа ESP® (A1 h22) в блоке управления комбинации (ICUC) (A1).

Задействование тормозной системы при заносе задних колес

W42.45-1050-11

Если происходит непроизвольное смещение заднего моста тягача, целенаправленным затормаживанием внешнего, относительно поворота, переднего колеса создается противодействие заносу автомобиля.

W42.45-1040-11

Одновременно через клапан управления тормозной системой прицепом осуществляется торможение полуприцепа и за счет растягивания седельного автопоезда предотвращается его "складывание".

 В процессе автоматического задействования тормозной системы горит контрольная лампа ESP® (A1 h22) в блоке управления комбинации (ICUC) (A1).