Intervención del programa electrónico de estabilidad al subvirar o sobrevirar - Funcionamiento

Condiciones previas

 Velocidad de marcha  20 km/h

 El programa electrónico de estabilidad (ESP®) está conectado, el testigo de control de desconexión del ESP® (A1 h20) y el testigo de control ESP® (A1 h22) en la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1) están apagados

Función

La unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS) (A10b), la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10d) (hasta 31.01.2017) o la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) (desde 01.02.2017) registra de forma continua durante el servicio de marcha a través de los siguientes sensores, el rumbo teórico preestablecido por el conductor y lo compara con el rumbo real:

 Sensor del ángulo de giro del volante de la dirección (SAS) (B66)

 Sensor del número de revoluciones, eje delantero, izquierda (B13)

 Sensor del número de revoluciones, eje delantero, derecha (B14)

 Sensor del número de revoluciones, eje trasero, izquierda (B15)

 Sensor del número de revoluciones, eje trasero, derecha (B16)

El rumbo real lo calcula la unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS) (A10b), la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10d) (hasta 31.01.2017) o la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) (desde 01.02.2017) bajo consideración de la velocidad de marcha a partir de las señales de los sensores de velocidad de guiñada y aceleración transversal integrados en la unidad de control programa electrónico de estabilidad (ESP®) (A25, A25a). En cuanto la unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS) (A10b), la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10d) (hasta 31.01.2017) o la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) (desde 01.02.2017), detecta una divergencia entre el rumbo teórico y el rumbo real, activa intervenciones de los frenos selectivas por rueda para corregir el rumbo.

Aplicación de los frenos en caso de subviraje

W42.45-1048-11

Si el vehículo derrapa por el eje delantero, se establece un momento de guiñada mediante el frenado selectivo de la rueda trasera del lado interior de la curva, que estabiliza el vehículo tractor hacia el interior de la curva.

W42.45-1049-11

En los tractocamiones con semirremolque adicionalmente al frenado de la rueda trasera del lado interior de la curva se frena en caso necesario el vehículo remolcado.

 Durante la intervención automática de aplicación de los frenos se enciende el testigo de control ESP® (A1 h22) en la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1).

Aplicación de los frenos en caso de sobreviraje

W42.45-1050-11

Si el vehículo tractor derrapa por el eje trasero, se contrarresta el sobreviraje mediante el frenado selectivo de la rueda delantera del lado exterior de la curva.

W42.45-1040-11

En tractocamiones se frena al mismo tiempo el semirremolque a través de la válvula de mando de remolque y, estirando el tractocamión con semirremolque, se impide un pandeo del tren.

 Durante la intervención automática de aplicación de los frenos se enciende el testigo de control ESP® (A1 h22) en la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1).