Eingriff Elektronisches Stabilitäts-Programm beim Unter- oder Übersteuern Funktion

Voraussetzungen

 Fahrgeschwindigkeit  20 km/h

 Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) eingeschaltet, die Kontrollleuchte Abschaltung ESP® (A1 h20) und die Kontrollleuchte ESP® (A1 h22) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) sind erloschen

Funktion

Das Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b), das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10d) (bis 31.01.2017) oder das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) (ab 01.02.2017) erfasst im Fahrbetrieb über folgende Sensoren ständig den vom Fahrer vorgegebenen Sollkurs und vergleicht diesen mit dem Istkurs:

 Lenkradwinkelsensor (SAS) (B66)

 Drehzahlsensor Vorderachse links (B13)

 Drehzahlsensor Vorderachse rechts (B14)

 Drehzahlsensor Hinterachse links (B15)

 Drehzahlsensor Hinterachse rechts (B16)

Den Istkurs errechnet das Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b), das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10d) (bis 31.01.2017) oder das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) (ab 01.02.2017) unter Berücksichtigung der Fahrgeschwindigkeit aus den Signalen der im Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (A25, A25a) integrierten Sensoren für Gierrate und Querbeschleunigung. Sobald das Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b), das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10d) (bis 31.01.2017) oder das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) (ab 01.02.2017) eine Abweichung zwischen dem Sollkurs und dem Istkurs erkennt, löst es zur Kurskorrektur radindividuelle Bremseingriffe aus.

Bremseingriff beim Untersteuern

W42.45-1048-11

Wenn das Fahrzeug über die Vorderachse ausbricht, wird durch gezieltes Einbremsen des kurveninneren Hinterrads ein Giermoment aufgebaut, das das Zugfahrzeug stabilisierend in die Kurve hineindreht.

W42.45-1049-11

Bei Sattelzügen wird zusätzlich zur Einbremsung des kurveninneren Hinterrads ggf. das Anhängefahrzeug eingebremst.

 Während des selbsttätigen Bremseingriffs leuchtet die Kontrollleuchte ESP® (A1 h22) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) auf.

Bremseingriff beim Übersteuern

W42.45-1050-11

Wenn das Zugfahrzeug über die Hinterachse ausbricht, wird durch gezieltes Einbremsen des kurvenäußeren Vorderrads dem übersteuernden Fahrverhalten entgegengewirkt.

W42.45-1040-11

Bei Sattelfahrzeugen wird gleichzeitig über das Anhängersteuerventil der Auflieger eingebremst und durch Strecken des Sattelzuges ein Einknicken des Zuges verhindert.

 Während des selbsttätigen Bremseingriffs leuchtet die Kontrollleuchte ESP® (A1 h22) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) auf.