Condições prévias
Velocidade de condução 20 km/h
O controle eletrônico de estabilidade (ESP®) ligado, a luz indicadora de desligamento ESP® (A1 h20) e a luz indicadora ESP® (A1 h22) no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1) desapareceram
Função
O módulo de comando do controle de frenagem eletrônico (EBS) (A10b), o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10d) (até 31.01.2017) ou o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) (a partir de 01.02.2017) registra continuamente durante o funcionamento do veículo o rumo especificado determinado pelo motorista e o compara com o rumo efetivo:
Sensor do ângulo do volante (SAS) (B66)
Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo (B13)
Sensor de rotação do eixo dianteiro direito (B14)
Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo (B15)
Sensor de rotação do eixo traseiro direito (B16)
O rumo efetivo é calculado pelo módulo de comando do controle de frenagem eletrônico (EBS) (A10b), o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10d) (até 31.01.2017) ou o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) (a partir de 01.02.2017) considerando a velocidade do veículo a partir dos sinais dos sensores para taxa de guinada e aceleração transversal integrados no módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP®) (A25, A25a). Assim que o módulo de comando do controle de frenagem eletrônico (EBS) (A10b), o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10d) (até 31.01.2017) ou o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) (a partir de 01.02.2017) reconhecer uma discrepância entre o rumo especificado e o rumo efetivo, ele desencadeia uma correção de rumo por meio de acionamentos do freio individuais para cada roda.
Intervenções no freio ao sub esterçar
1 | Curso efetivo (seta a) |
2 | Curso especificado (seta b) |
W42.45-1048-11
Se o veículo derrapar pelo eixo dianteiro, um momento de guinada é estabelecido através de frenagem direcionada da roda traseira do lado interno da curva, o que permite que o veículo trator entre na curva de modo estabilizado.
1 | Curso efetivo (seta a) |
2 | Curso especificado (seta b) |
W42.45-1049-11
Em cavalos mecânicos com semirreboque, adicionalmente à frenagem da roda traseira do lado interno da curva, o reboque é freado, se necessário.
Durante o acionamento automático do freio, a luz piloto ESP® (A1 h22) acende no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1).
Intervenção do freio ao sobre-esterçar
1 | Curso efetivo (seta a) |
2 | Curso especificado (seta b) |
W42.45-1050-11
Se o veículo trator derrapar pelo eixo traseiro, o comportamento de sobre-esterçamento é compensado através de frenagem direcionada da roda dianteira do lado externo da curva.
1 | Curso efetivo (seta a) |
2 | Curso especificado (seta b) |
W42.45-1040-11
Simultaneamente, através da válvula de comando do reboque, o semirreboque é freado e o efeito L é evitado pelo endireitamento do cavalo mecânico com semirreboque.
Durante o acionamento automático do freio, a luz piloto ESP® (A1 h22) acende no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1).
Módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) - descrição do componente | A1 | ||
Módulo de comando do controle eletrônico do freio (EBS) - descrição do componente | A10b | ||
Módulo de comando do sistema anti-bloqueio (ABS) com ESP - descrição do componente | Tipo 967 até 31-01-2017 | ||
Descrição do componente, módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP | Tipo 967 a partir de 01-02-2017 | ||
Módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP) - descrição do componente | A25, A25a | ||
Descrição dos componentes do sensor de rotação | B13, B14, B15, B16 | ||
Sensor do ângulo do volante (SAS) - descrição do componente | B66 |
Documentos referenciados
- gf4225w3135k Módulo de comando do controle eletrônico do freio (EBS) - descrição do componente
- gf4230w4006k Módulo de comando do sistema anti-bloqueio (ABS) com ESP - descrição do componente
- gf4230w4008na Descrição do componente, módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP
- gf4230w4552k Descrição dos componentes do sensor de rotação
- gf4245w3005k Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP(R)), descrição de componente
- gf4245w3006k Sensor do ângulo do volante (SAS) - descrição do componente
- gf5430w6001na Módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) - descrição do componente