Intervento Programma Elettronico di Stabilità in caso di tendenza sottosterzante o sovrasterzante - Funzionamento

Presupposti

 Velocità di marcia  20 km/h

 Il Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) è inserito, la spia di controllo disinserimento ESP® (A1 h20) e la spia di controllo ESP® (A1 h22) nella centralina di comando strumento combinato (ICUC) (A1) sono spente

Funzione

La centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) (A10b), la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10d) (fino a 31.01.2017) o la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) (a partire da 01.02.2017) rileva durante l'esercizio di marcia tramite i seguenti sensori continuamente la traiettoria nominale impostata dal conducente e la confronta con la traiettoria effettiva:

 Sensore dell'angolo del volante (SAS) (B66)

 Sensore del numero di giri assale anteriore lato sinistro (B13)

 Sensore del numero di giri assale anteriore lato destro (B14)

 Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro (B15)

 Sensore del numero di giri assale posteriore lato destro (B16)

La traiettoria effettiva viene calcolata dalla centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) (A10b), la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10d) (fino a 31.01.2017) o la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) (a partire da 01.02.2017) tenendo conto della velocità di marcia, in base ai segnali dei sensori per velocità di imbardata e accelerazione trasversale integrati nella centralina di comando Electronic Stability Program (ESP®) (A25, A25a). Non appena la centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) (A10b), la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10d) (fino a 31.01.2017) o la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) (a partire da 01.02.2017) rileva uno scostamento tra la traiettoria nominale e quella effettiva, essa attiva degli interventi di frenatura sulle singole ruote per correggere la traiettoria.

Intervento sui freni in caso di tendenza sottosterzante

W42.45-1048-11

Se il veicolo sbanda sull'asse anteriore, una frenata mirata sulla ruota posteriore interna alla curva genera una coppia di imbardata che favorisce la rotazione stabilizzante della motrice in direzione della curva.

W42.45-1049-11

Negli autoarticolati, oltre alla frenatura della ruota posteriore interna alla curva, viene eventualmente frenato anche il rimorchio.

 Durante l'intervento frenante autonomo si illumina la spia di controllo ESP® (A1 h22) nella centralina di comando strumentazione (ICUC) (A1).

Intervento sui freni in caso di tendenza sovrasterzante

W42.45-1050-11

Se il veicolo sbanda sull'asse posteriore, una frenata mirata sulla ruota anteriore esterna alla curva contrasta la tendenza del veicolo a sovrasterzare.

W42.45-1040-11

Nei veicoli autoarticolati il semirimorchio viene contemporaneamente frenato attraverso la valvola di comando del freno del rimorchio e mediante l'allungamento dell'autoarticolato ne viene impedita la flessione.

 Durante l'intervento frenante autonomo si illumina la spia di controllo ESP® (A1 h22) nella centralina di comando strumentazione (ICUC) (A1).