Intervention de la régulation du comportement dynamique en cas de sous-virage ou de survirage - Fonctionnement

Conditions préliminaires

 Vitesse du véhicule  20 km/h

 Régulation du comportement dynamique (ESP®) enclenchée, le témoin de contrôle coupure ESP® (A1 h20) et le témoin de contrôle ESP® (A1 h22) dans le calculateur combiné d'instruments (ICUC) (A1) sont éteints

Fonction

Le calculateur commande électronique de freinage (EBS) (A10b), le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10d) (jusqu'au 31.01.2017) ou le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10e) (à partir du 01.02.2017) saisit en permanence pendant la marche, par l'intermédiaire des capteurs, la trajectoire théorique spécifiée par le conducteur et la compare avec la trajectoire réelle :

 Capteur d'angle du volant (SAS) (B66)

 Capteur de vitesse de rotation essieu avant gauche (B13)

 Capteur de vitesse de rotation essieu avant droit (B14)

 Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche (B15)

 Capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit (B16)

La trajectoire réelle est calculée par le calculateur commande électronique de freinage (EBS) (A10b), le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10d) (jusqu'au 31.01.2017) ou le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10e) (à partir du 01.02.2017) en tenant compte de la vitesse du véhicule, à partir des signaux des capteurs de taux d'embardée et d'accélération transversale intégrés dans le calculateur de la régulation du comportement dynamique (ESP®) (A25, A25a). Dès que le calculateur commande électronique de freinage (EBS) (A10b), le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10d) (jusqu'au 31.01.2017) ou le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10e) (à partir du 01.02.2017) constate une divergence entre la trajectoire théorique et la trajectoire réelle, il déclenche des interventions de freinage individuelles sur chaque roue pour corriger la trajectoire.

Intervention de freinage en cas de comportement sous-vireur du véhicule

W42.45-1048-11

Si le véhicule dérape par l'essieu avant, un freinage ciblé de la roue arrière intérieure au virage génère un couple d'embardée qui permet au véhicule tracteur de prendre le virage de façon stabilisée.

W42.45-1049-11

Sur les tracteurs avec semi-remorque, la remorque est, si nécessaire, freinée en plus du freinage de la roue arrière intérieure au virage.

 Pendant l'intervention de freinage automatique, le voyant ESP® (A1 h22) s'allume dans le calculateur combiné d'instruments (ICUC) (A1).

Intervention de freinage en cas de comportement survireur du véhicule

W42.45-1050-11

Si le véhicule tracteur dérape par l'essieu arrière, un freinage ciblé de la roue avant extérieure au virage permet de s'opposer au comportement survireur du véhicule.

W42.45-1040-11

Sur les tracteurs de semi-remorque, la semi-remorque est freinée en même temps par la valve de commande de remorque, ce qui empêche une mise en portefeuille grâce au redressement du train routier.

 Pendant l'intervention de freinage automatique, le voyant ESP® (A1 h22) s'allume dans le calculateur combiné d'instruments (ICUC) (A1).