언더 스티어 또는 오버 스티어 시 전자식 주행 안정장치 제어, 기능

전제 조건

• 주행 속도 ≥ 20 km/h

• 전자식 주행 안정 시스템(ESP®)이 활성화되어 있음, 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)의 ESP® 차단 표시등(A1 h20) 및 ESP® 표시등(A1 h22)이 꺼져 있음

기능

전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b), ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10d)(2017년 1월 31일까지) 또는 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)(2017년 2월 1일부터)은 주행 모드에서 다음의 센서를 통해 운전자가 정하 규정 코스를 항상 감지하고 이를 실제 코스와 비교합니다.

• 스티어링 휠 앵글 센서(SAS)(B66)

• 앞차축 좌측 속도 센서(B13)

• 앞차축 우측 속도 센서(B14)

• 뒤차축 좌측 속도 센서(B15)

• 뒤차축 우측 속도 센서(B16)

전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b), ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10d)(2017년 1월 31일까지) 또는 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)(2017년 2월 1일부터)은 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(A25, A25a)에 내장된 요레이트 및 횡방향 가속도 센서의 신호를 이용해 차량 속도를 고려하여 실제 코스를 계산합니다. 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b), ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10d)(2017년 1월 31일까지) 또는 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)(2017년 2월 1일부터)이 규정 코스와 실제 코스 간의 차이를 감지하는 즉시, 코스 수정을 위해 휠 별로 브레이크 간섭을 실행합니다.

언더 스티어 시 브레이크 간섭

W42.45-1048-11

차량이 앞차축 위로 쏠리는 경우, 코너 내부의 뒷바퀴가 개별적으로 제동되어 요잉 토크가 구축되며, 이를 통해 트랙터 차량은 안정적으로 커브를 돌게 됩니다.

W42.45-1049-11

세미 트레일러의 경우 코너 내부 뒷바퀴의 제동에 더하여 추가로 트레일러 차량이 제동됩니다.

 자동 브레이크 간섭을 실행할 동안 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)의 ESP® 표시등(A1 h22)이 켜집니다.

오버 스티어 시 브레이크 간섭

W42.45-1050-11

트랙터 차량이 뒤차축 위로 쏠리는 경우, 코너 외부의 앞바퀴가 개별적으로 제동되어 오버 스티어 주행양상을 억제합니다.

W42.45-1040-11

세미 트레일러의 경우 동시에 트레일러 제어 밸브를 통해 세미 트레일러가 제동되며, 세미 트레일러가 곧게 뻗어 트레일러의 잭 나이프 현상이 방지됩니다.

 자동 브레이크 간섭을 실행할 동안 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)의 ESP® 표시등(A1 h22)이 켜집니다.