Система бортовой диагностики: функциональное описание

Функциональные условия работы бортовой диагностики (OBD): общие сведения

 Клемма 87M (Система управления двигателем ВКЛ.)

Система бортовой диагностики: общие сведения

Используется система бортовой диагностики второго поколения (OBD II). В Европе OBD II имеет название Европейская система бортовой диагностики (EOBD), с соответствующими приспособлениями для европейского рынка. Система OBD интегрирована в блок управления CDI (N3/9) и выполняет следующие задачи:

– контроль компонентов и систем, влияющих на токсичность ОГ, во время движения;

– выявление и сохранение в памяти функциональных сбоев;

– передача обнаруженных ошибок по стандартному интерфейсу (диагностический разъем (X11/4) на диагностический прибор (например, XENTRY Diagnostics).

– индикация нарушения функционирования с помощью символа контрольной лампы диагностики двигателя в комбинации приборов (A1)

С помощью OBD преследуются следующие цели:

– обеспечение устойчиво низких значений токсичности ОГ

– защита подвергающихся опасности компонентов (например, катализаторы) от перебоев в зажигании

Контролируются следующие компоненты и системы:

– воздухозаборный тракт;

– топливная система;

– система предпускового разогрева;

– система рециркуляции ОГ;

– регулирование плавности работы двигателя;

– лямбда-зонд;

– нагревательный элемент лямбда-зонда;

– сажевый фильтр

– система AdBlue®

– прочие влияющие на токсичность ОГ компоненты или такие компоненты, повреждение которых препятствует диагностике других компонентов

Функциональное описание процесса бортовой диагностики (OBD)

Процесс OBD описывается в следующих пунктах:

 Функциональный процесс распознавания неисправностей

 Методика проверки: функциональный процесс

 Функциональный процесс циклического контроля

 Функциональный процесс непрерывного контроля

 Функциональный процесс считывания кода готовности (Readiness-Code)

 Функциональный процесс сохранения неисправностей в памяти

 Функциональный процесс предотвращения производных неисправностей

 Функциональный процесс сохранения данных, сопутствующих неисправности

 Индикация неисправностей

 Функциональный процесс считывания памяти неисправностей

 Функциональный процесс удаления неисправностей из памяти

Функциональный процесс распознавания неисправностей

Блок управления CDI проверяет себя и свои входные и выходные сигналы на достоверность и распознает возможные неисправности.

Неисправности и их накопление различаются следующим образом:

– неисправность, присутствующая постоянно

– ненадёжный контакт, появляющийся во время движения

Следующие неисправности распознаются по частоте появления или продолжительности:

– сигналы выше или ниже предельных значений (напр. короткое замыкание, обрыв провода, неисправный датчик)

– нелогичная комбинация различных сигналов;

– регулировочный контур на нижней или верхней границе интервала регулирования;

– неисправности в цепочках действий (ошибочные процессы проверок,

например при регулировании плавности работы двигателя)

– сообщения о неисправности по шинам данных CAN.

Методика проверки: функциональный процесс

Методика проверки различна для проверки компонентов и проверки цепочки действий.

Проверка компонентов

Проверка компонентов это непосредственная проверка компонента. Она охватывает:

– контроль электропитания и электрических цепей

– сравнение сигналов датчиков с другими сигналами датчиков, и сохранение в памяти сравнительных величин

При этом могут существовать следующие три результата тестирования:

– сигнал имеется (проверка состоялась)

– сигнал отсутствует (неисправность)

– сигнал имеется, но недостоверный (неисправность)

Проверка функциональной цепочки

Проверка функциональной цепочки — это опосредованная проверка влияния управляемого изменения.

При этом проверяются отдельные конструктивные узлы и системы, которые не могут быть проверены с помощью проверки компонентов.

Функциональная цепочка — это последовательность от причины к результату.

Блок управления CDI активирует один или несколько компонентов (причина) и анализирует возникающие в результате сигналы датчиков (результат). При этом блок управления CDI сравнивает сигналы датчиков с сохранёнными в памяти сравнительными величинами и таким образом распознаёт бесперебойную или аварийную работу компонентов и систем.

С помощью проверок цепочек действий контролируются:

– регулирование плавности работы двигателя;

– система рециркуляции ОГ;

– нагревательный элемент лямбда-зонда;

Функциональный процесс циклического контроля

Циклический контроль производится для компонентов и систем, которые активны не всегда. Регенерация, например, выполняется только при движении в диапазоне частичной нагрузки, и поэтому может также контролироваться только в этой рабочей фазе.

Следующие компоненты и системы контролируются циклически:

– топливная система;

– система рециркуляции ОГ;

– регулирование плавности работы двигателя;

– лямбда-зонд;

– нагревательный элемент лямбда-зонда;

– система регенерации

Функциональный процесс непрерывного контроля

Непрерывный контроль означает постоянный контроль от момента запуска двигателя до момента "Зажигание ВЫКЛ".

Следующие компоненты и системы контролируются непрерывно:

– воздухозаборный тракт;

– система предпускового разогрева;

– сажевый фильтр

– система AdBlue®

– система вентиляции картера двигателя;

– система охлаждения

– все остальные компоненты, влияющие на токсичность ОГ

Функциональный процесс считывания кода готовности (Readiness-Code)

Чтобы при считывании памяти неисправностей можно было сделать заключение об отсутствии неисправности циклически контролируемых компонентов и систем, необходимо наличие готовности к проверке. Readiness-Code отображает готовность компонента или системы к проверке. С помощью кода готовности (Readiness-Code) распознаётся прохождение минимум однажды проверок для обнаружения неисправности и, таким образом - активность компонента или системы.

Готовность к проверке определяется минимум один раз за ездовой цикл, и при заданной готовности к проверке устанавливается Readiness-Code. Чтобы установить Readiness-Code, достаточно, чтобы на автомобиле хотя бы один раз были проверены все относящиеся к системе компоненты.

Для установки кода готовности результат проверки значения не имеет. Это значит, что он устанавливается даже при определении неисправности системы или компонента.

Если производилась их проверка, то код готовности устанавливается для следующих компонентов или систем:

– топливная система;

– система рециркуляции ОГ;

– регулирование плавности работы двигателя;

– лямбда-зонд;

– нагревательный элемент лямбда-зонда;

– система регенерации

Если не задана готовность к проверке отдельной системы или компонентов, то это можно исправить с помощью диагностического прибора. Для этого последовательность цепочки действий запускается из пункта меню диагностического ПО вручную.



При стирании кодов неисправностей все коды готовности сбрасываются автоматически.

Функциональный процесс сохранения неисправностей в памяти

Непосредственно определённые, влияющие на токсичность ОГ, неисправности из текущего и предыдущего ездового цикла, до их подтверждения (появление в двух ездовых, следующих друг за другом, циклах) в форме кода неисправности, временно записываются в память OBD в виде так называемого DTC (Diagnostic Trouble Code).

Если определённая неисправность возникает в двух последовательных ездовых циклах, то код неисправности по окончании второго ездового цикла сохраняется в памяти неисправностей блока управления CDI.

 Ездовой цикл

Ездовой цикл состоит из запуска двигателя, движения автомобиля и остановки двигателя, причем во время поездки возрастание температуры охлаждающей жидкости должно произойти минимум на 22 °C не менее чем до 70 °C.

Функциональный процесс предотвращения производных неисправностей

При распознавании ошибочного сигнала и сохранении соответствующего кода неисправности прекращаются все проверки, для которых этот сигнал необходим в качестве эталонной величины (так называемая поперечная блокировка). Благодаря этому предотвращается запоминание производных ошибок.

Функциональный процесс сохранения данных, сопутствующих неисправности

Вместе с возникающей неисправностью запоминаются условия и параметры работы, так называемые данные, сопутствующие неисправности (Freeze Frame Data).

Если неисправность возникает второй раз, то эти сопутствующие неисправности данные тоже сохраняются. Если неисправность продолжает возникать, то обновляются последние сохранённые сопутствующие данные неисправности. Следовательно, могут быть считаны сопутствующие данные неисправности первого и последнего случая возникновения неисправности.

Данные, сопутствующие ошибке, например:

– скорость а/м

– частота вращения двигателя

– температура охлаждающей жидкости

– температура воздуха на впуске

– температура наддувочного воздуха и давление наддувочного воздуха

– напряжение питания

– состояние нагрузки на двигатель;

– адаптивное значение регулировки впрыска

Индикация неисправностей

Символ контрольной лампы диагностики двигателя в комбинации приборов включается блоком управления CDI через шину данных CAN трансмиссии (CAN C1), блок управления трансмиссией (N127), шину FlexRay ходовой части (Flex E), блок управления электронного замка зажигания (N73) и шину данных CAN пользовательского интерфейса (CAN HMI). Если неисправность возникает в двух последовательных ездовых циклах, то загорается символ контрольной лампы диагностики двигателя. При опасных для катализаторов пропусках зажигания символ контрольной лампы диагностики двигателя мигает до тех пор, пока возникают пропуски зажигания, и затем горит постоянно в течение всего (оставшегося) ездового цикла.

Символ контрольной лампы диагностики двигателя, показывающий неисправность, гаснет самостоятельно после выполнения 3 следующих друг за другом ездовых циклов без неисправностей.

Функциональный процесс считывания памяти неисправностей

Блок управления CDI соединен с диагностическим разъемом через шину данных CAN трансмиссии, блок управления трансмиссии, шину FlexRay ходовой части, блок управления электронного замка зажигания и шину CAN диагностики (CAN D). Сохраненные коды неисправностей, сопутствующие им данные и Readiness-Codes можно считать с помощью стандартного диагностического прибора или XENTRY Diagnostics через диагностический разъём при "Зажигание ВКЛ" или при работающем двигателе.

Функциональный процесс удаления неисправностей из памяти

Хранимые неисправности самостоятельно удаляются из памяти неисправностей только после 40 следующих друг за другом ездовых циклов без неисправностей. Также они могут быть удалены с помощью стандартного диагностического прибора или XENTRY Diagnostics после проведения ремонта.