Diagnostyka On-Board, działanie

Warunki działania diagnostyki On-Board (OBD), informacje ogólne

 Zacisk 87M (układ sterowania pracą silnika WŁ.)

Diagnostyka On-Board, informacje ogólne

Stosowany jest system diagnostyki On-Board drugiej generacji (OBD II). W Europie OBD II, z odpowiednimi dopasowaniami dla rynku europejskiego, zwany jest europejską diagnostyką On-Board (EOBD). System OBD jest zintegrowany w module sterującym CDI (N3/9) i ma następujące zadania:

- monitorowanie zespołów i układów istotnych z punktu widzenia emisji spalin podczas jazdy

- wykrywanie usterek i wprowadzanie do pamięci

– przekazywanie wykrytych usterek poprzez jednolity interfejs (złącze diagnostyczne (X11/4)) do urządzenia diagnostycznego (np. Xentry Diagnostics)

– sygnalizacja nieprawidłowości w działaniu poprzez lampkę kontrolną diagnostyki silnika w zestawie wskaźników (A1)

Poprzez OBD śledzone są następujące cele:

– Zapewnianie stale niskiego poziomu emisji spalin

– Ochrona zagrożonych podzespołów (np. katalizator) przed skutkami samozapłonów

Monitorowane są następujące elementy i układy:

– układ zasysania powietrza

- układ paliwowy

– układ świec żarowych

– układ recyrkulacji spalin

– regulacja stabilności pracy

– sonda lambda

– ogrzewanie sond lambda

– filtr cząstek stałych

- układ AdBlue®

– inne komponenty ważne dla emisji spalin lub takie, których usterka uniemożliwia diagnostykę innych komponentów

Diagnostyka On-Board, działanie (OBD)

OBD jest opisana w następujących punktach:

 Rozpoznawanie usterek

 Procedura diagnostyczna

 Monitorowanie cykliczne

 Monitorowanie ciągłe

 Kod gotowości

 Zapisywanie usterek

 Zapobieganie usterkom wtórnym

 Zapisywanie danych towarzyszących usterkom

 Sygnalizacja usterek, działanie

 Odczytywanie pamięci usterek

 Kasowanie usterek

Rozpoznawanie usterek

Moduł sterujący CDI sprawdza siebie oraz wejściowe i wyjściowe sygnały pod kątem wiarygodności i rozpoznaje możliwe usterki.

Usterki i ich zapis są rozróżniane w następujący sposób:

– usterka występująca stale

– styk chwiejny, który wystąpił podczas jazdy

W przypadku poniższych usterek rozpoznawana jest ich częstość i czas trwania:

– sygnały powyżej lub poniżej wartości granicznych (np. przerwa w przewodzie, zwarcie, uszkodzenie czujnika)

– nielogiczna kombinacja różnych sygnałów

– obwód regulujący przy dolnej lub górnej granicy przedziału regulacji

– usterki w łańcuchach oddziaływania (błędne procesy kontrolne,

np. podczas regulacji stabilności pracy)

– komunikaty o usterkach poprzez szyny danych CAN

Procedura diagnostyczna

W przypadku procedury diagnostycznej dokonywane jest rozróżnienie na diagnostykę komponentów i diagnostykę łańcucha działania.

Diagnostyka komponentów

Diagnostyka komponentów jest bezpośrednim badaniem elementu. Obejmuje ona:

– Monitorowanie zasilania napięciem i obwodów prądowych

– Porównanie sygnałów czujników z innymi sygnałami czujników i zapisanymi w pamięci wartościami porównawczymi

Mogą jednocześnie wystąpić następujące trzy wyniki testów:

– sygnał występuje (test zaliczony)

– brak sygnału (usterka)

– sygnał występuje, ale jest nieprawidłowy (usterka)

Kontrola łańcuchów działania

Diagnostyka łańcuchów działania jest pośrednią kontrolną oddziaływania zasterowanej zmiany.

Sprawdzane są jednocześnie pojedyncze elementy i układy, które nie mogą być sprawdzane za pomocą diagnostyki komponentów.

Łańcuch działania jest zasterowanym przebiegiem przyczyny i skutku.

Moduł sterujący CDI zasterowuje jedną lub więcej części (przyczyna) i analizuje powstające wskutek tego sygnały czujników (działanie). Jednocześnie moduł sterujący CDI porównuje sygnały czujników z zapisanymi wartościami porównawczymi i rozpoznaje sprawne lub wadliwe działanie części i systemów.

Za pośrednictwem diagnostyki łańcuchów działania są monitorowane:

– regulacja stabilności pracy

– układ recyrkulacji spalin

– ogrzewanie sond lambda

Monitorowanie cykliczne

Cykliczne monitorowanie odbywa się w przypadku komponentów i układów, które nie są ciągle aktywne. Regeneracja odbywa się np. tylko podczas jazdy w trybie częściowego obciążenia i może być w ten sposób monitorowana także tylko w tej fazie eksploatacji.

Cyklicznie monitorowane są następujące komponenty i układy:

- układ paliwowy

– układ recyrkulacji spalin

– regulacja stabilności pracy

– sonda lambda

– ogrzewanie sond lambda

– regeneracja

Monitorowanie ciągłe

Ciągłe monitorowanie oznacza stałe monitorowanie od uruchomienia silnika do wyłączenia zapłonu.

Poniższe komponenty i układy są monitorowane ciągle:

– układ zasysania powietrza

– układ świec żarowych

– filtr cząstek stałych

- układ AdBlue®

– odpowietrznik skrzyni korbowej

­ układ chłodzenia

– wszystkie pozostałe komponenty ważne dla emisji spalin

Kod gotowości

Aby można było stwierdzić podczas odczytywania pamięci usterek brak usterek cyklicznie monitorowanych komponentów i układów, muszą być one gotowe do diagnostyki. Gotowość do diagnostyki komponentu lub układu jest prezentowana za pomocą kodu gotowości. Na podstawie kodu gotowości następuje rozpoznanie, czy testy dotyczące rozpoznawania usterek zostały wykonane co najmniej raz i tym samym czy komponent lub układ jest aktywny.

Gotowość do diagnostyki jest ustalana co najmniej raz dla danego cyklu jazdy i w przypadku zapewnionej gotowości do diagnostyki umieszczany jest kod gotowości. W celu umieszczenia kodu gotowości wystarczy, jeśli pojazd sprawdził co najmniej raz wszystkie komponenty należące do danego układu.

Wynik testu do ustawienia kodu gotowości jest nieistotny. Oznacza to, że jest on ustawiany również wówczas, gdy zostanie stwierdzona usterka układu lub komponentu.

Kod gotowości jest ustawiany dla następujących komponentów lub systemów, jeśli test został przeprowadzony:

- układ paliwowy

– układ recyrkulacji spalin

– regulacja stabilności pracy

– sonda lambda

– ogrzewanie sond lambda

– regeneracja

Jeśli nie jest zapewniona gotowość do diagnostyki poszczególnych układów lub komponentów, można ją przywrócić za pomocą przyrządu diagnostycznego. W tym celu należy manualnie uruchomić przebieg łańcucha działania poprzez punkt menu oprogramowania diagnostycznego.



Podczas kasowania kodów usterek wszystkie kody gotowości są automatycznie resetowane.

Zapisywanie usterek

Usterki ważne dla emisji spalin z aktualnego i poprzedniego cyklu jazdy, które akurat zostały określone, są zapisywane tymczasowo do momentu ich potwierdzenia (wystąpienie w dwóch cyklach jazdy kolejno po sobie) w formie kodu usterki, tzw. DTC (Diagnostic Trouble Code), w OBD.

Jeśli stwierdzona usterka wystąpi w dwóch cyklach jazdy kolejno po sobie, kod usterki jest zapisywany po zakończeniu drugiego cyklu jazdy w pamięci usterek modułu sterującego CDI.

 Cykl jazdy

Cykl jazdy składa się z uruchomienia silnika, jazdy pojazdu i zgaszenia silnika, przy czym podczas jazdy musi mieć miejsce wzrost temperatury płynu chłodzącego o co najmniej 22 °C do co najmniej 70 °C.

Zapobieganie usterkom wtórnym

Jeżeli zostanie rozpoznany i zapisany nieprawidłowy sygnał, wszystkie testy zostają przerwane, podczas których sygnał ten jest wykorzystywany jako wartość porównawcza. Dzięki temu można zapobiec zapisywaniu usterek wtórnych.

Zapisywanie danych towarzyszących usterkom

Dodatkowo do występującej usterki zapisywane są warunki eksploatacji, tak zwane dane towarzyszące usterki (Freeze Frame Data).

Jeśli usterka wystąpi drugi raz, także te dane towarzyszące usterkom są zapisywane. Jeśli usterka nadal występuje, ostatnio zapisane dane towarzyszące usterkom są aktualizowane. Mogą być więc odczytane dane towarzyszące przy pierwszym i ostatnim wystąpieniu usterki.

Danymi towarzyszącymi usterki są np.:

– prędkość pojazdu

– prędkość obrotowa silnika

- temperatura płynu chłodzącego

- temperatura powietrza zasysanego

– temperatura i ciśnienie powietrza doładowywanego

– napięcie zasilające

- stan obciążenia silnika

– wartość adaptacji regulacji wtrysku

Sygnalizacja usterek, działanie

Symbol lampki kontrolnej diagnostyki silnika w zestawie wskaźników jest zasterowywany przez moduł sterujący CDI poprzez CAN napędu (CAN C1), moduł sterujący zespołu napędowego (N127) FlexRay zawieszenia (Flex E), moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73) i CAN interfejsu użytkownika (CAN HMI). Jeśli usterka wystąpi w dwóch cyklach jazdy kolejno po sobie, zapala się symbol lampki kontrolnej diagnostyki silnika. W przypadku zaników zapłonów, uszkadzających katalizator, symbol lampki kontrolnej diagnostyki silnika miga tak długo, jak występują zaniki zapłonu, a następnie świeci się ciągle podczas całego (pozostałego) cyklu jazdy.

Komunikat o usterce poprzez symbol lampki kontrolnej diagnostyki silnika gaśnie samoczynnie po 3 występujących kolejno po sobie bezusterkowych cyklach jazdy.

Odczytywanie pamięci usterek

Moduł sterujący CDI jest połączony ze złączem diagnostycznym poprzez CAN napędu, moduł sterujący zespołu napędowego, FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN diagnostyki (CAN D). Zapisane kody usterek i ich dane towarzyszące oraz kody Readiness można odczytać za pomocą dostępnych w handlu urządzeń diagnostycznych lub Xentry Diagnostics przy włączonym zapłonie lub przy pracującym silniku poprzez złącze diagnostyczne.

Kasowanie usterek

Zapisane usterki są usuwane automatycznie dopiero po 40 następujących po sobie bezusterkowych cyklach jazdy z pamięci usterek. Można je także wykasować po naprawie za pomocą dostępnego w handlu urządzenia diagnostycznego lub Xentry Diagnostics.