Servomotorul servodirecţie electrică (ES) (A91m1) susţine cuplul de bracare aplicat de şofer în funcţie de semnalele de intrare ale calculatorului servodirecţie electrică (ES) (N68).
Mişcarea rotativă a servomotorului servodirecţie electrică (ES) (A91m1) este transmisă printr-un angrenaj tip melc la arborele pinion cutie de viteze. Direcţia de rotire depinde de direcţia de conducere a şoferului.