Το ρυθμιστικό μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91m1) υποβοηθά τη ροπή τιμονιού που ασκεί ο οδηγός ανάλογα με τα σήματα εισόδου του εγκεφάλου ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (N68).
Η περιστροφική κίνηση του ρυθμιστικού μοτέρ ηλεκτροϋδραυλικού τιμονιού (ES) (A91m1) μεταδίδεται στον άξονα του γραναζιού μετάδοσης κίνησης μέσω ενός μηχανισμού ατέρμονα κοχλία. Η φορά περιστροφής εξαρτάται από την κατεύθυνση διεύθυνσης του οδηγού.