Der Stellmotor elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) unterstützt das vom Fahrer aufgebrachte Lenkmoment in Abhängigkeit von den Eingangssignalen des Steuergeräts elektrische Servolenkung (ES) (N68).
Die Drehbewegung des Stellmotors elektrische Servolenkung (ES) (A91m1) wird über ein Schneckengetriebe auf die Antriebsritzelwelle übertragen. Die Drehrichtung ist abhängig von der Lenkrichtung des Fahrers.