El servomotor de la servodirección eléctrica (ES) (A91m1) intensifica el par de giro aplicado por el conductor sobre la dirección, en dependencia de las señales de entrada de la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68).
El movimiento de giro del servomotor de la servodirección eléctrica (ES) (A91m1) es transmitido a través de un engranaje sinfín, al eje del piñón de accionamiento. El sentido de giro depende de la dirección de giro del conductor.