Il servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1) supporta il momento sterzante esercitato dal conducente in funzione dei segnali di ingresso della centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68).
Il movimento rotatorio del servomotore servosterzo elettrico (ES) (A91m1) viene trasmesso attraverso un ingranaggio a vite sull'albero del pignone di comando. Il senso di rotazione dipende dalla direzione di sterzata imposta dal conducente.