Le servomoteur de la direction assistée électrique (ES) (A91m1) assiste le couple de braquage exercé par le conducteur sur le volant en fonction des signaux d'entrée du calculateur de direction assistée électrique (ES) (N68).
Le mouvement de rotation du servomoteur de direction assistée électrique (ES) (A91m1) est transmis par un engrenage à vis sans fin sur l'arbre de pignon d'entraînement. Le sens de rotation est fonction du sens de braquage du conducteur.