Siłownik elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (A91m1) wspomaga moment skrętu nadany przez kierowcę w zależności od sygnałów wejściowych modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (N68).
Ruch obrotowy siłownika elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES) (A91m1) przekazywany jest przez przekładnię ślimakową na wałek zębnika napędu. Kierunek obrotu jest zależny od kierunku skrętu nadanego przez kierowcę.