Elektryczna regulacja kolumny kierownicy (ELE), działanie

P46.15-2627-79

Ogólne warunki działania

 Napięcie w normie

Elektroniczna regulacja kolumny kierownicy (ELE), informacje ogólne

Funkcja ustawiania/zapisywania kolumny kierownicy umożliwia ustawianie i zapisywanie różnych pozycji kolumny kierownicy. Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania umożliwia kierowcy wygodne wsiadanie i wysiadanie z pojazdu. W tym celu przed wsiadaniem lub wysiadaniem kolumna kierownicy zostaje przesunięta do góry. Regulacja kolumny kierownicy oraz zapisanie aktualnego położenia kolumny kierownicy odbywa się poprzez moduł sterujący fotela kierowcy.

ELE obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Normalizacja

 Ustawianie/zapisywanie kolumny kierownicy

 Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania regulacji kolumny kierownicy

Normalizacja

Normalizacja jest podstawą przyporządkowania aktualnej pozycji do pozycji kolumny kierownicy zarejestrowanej przez moduł sterujący fotela kierowcy. Normalizacja musi zostać przeprowadzona podczas pierwszego uruchamiania lub w przypadku denormalizacji. W tym celu musi zostać osiągnięty przedni i górny mechaniczny ogranicznik. Podczas pierwszego uruchamiania normalizacja przeprowadzana jest za pomocą testera diagnostycznego. Po denormalizacji normalizacja może zostać przeprowadzona za pomocą funkcji ustawiania. W tym celu po osiągnięciu mechanicznych ograniczników należy wcisnąć i przytrzymać przełącznik regulacji kolumny kierownicy za każdym razem przez 250 ms.

Moduł sterujący osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio położenie przełącznika regulacji kolumny kierownicy i przesyła je przez interfejs FlexRay podwozia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje bezpośrednio odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy, wczytujący przy tym bezpośrednio sygnały czujnika Hallo kolumny kierownicy i je analizuje. Po pomyślnej normalizacji moduł sterujący fotela kierowcy wyłącza odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy. Dzięki normalizacji licznik położeń w module sterującym fotela kierowcy zostaje wyzerowany. Podczas ustawiania kolumny kierownicy moduł sterujący fotela kierowcy definiuje drogę przestawiania kolumny kierownicy przez liczenie sygnałów z czujnika Halla.

Ustawianie/zapisywanie kolumny kierownicy

Funkcja ustawiania/zapisywania kolumny kierownicy umożliwia ustawianie i zapisywanie różnych pozycji kolumny kierownicy.

Funkcja ustawiania/zapisywania kolumny kierownicy obejmuje następujące podfunkcje:

 Ustawianie kolumny kierownicy

 Zapisywanie położenia kolumny kierownicy (typ 222 z kodem 275 (pakiet pamięci) lub typ 217)

 Wywoływanie zapisanego położenia kolumny kierownicy (typ 222 z kodem 275 (pakiet pamięci) lub typ 217)

Ustawianie kolumny kierownicy

Przez naciśnięcie przełącznika regulacji kolumny kierownicy następuje przestawianie kolumny kierownicy. Moduł sterujący osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio położenie przełącznika regulacji kolumny kierownicy i przesyła je przez interfejs FlexRay podwozia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje bezpośrednio odpowiedni silnik regulacji kolumny kierownicy, wczytujący przy tym bezpośrednio sygnały czujnika Hallo kolumny kierownicy i je analizuje. Zasterowywanie trwa tak długo, jak długo jest uruchomiony przełącznik regulacji kolumny kierownicy lub do osiągnięcia pozycji końcowej.

Zapisywanie położenia kolumny kierownicy (typ 222 z kodem 275 (pakiet pamięci) lub typ 217)

Aktualne położenie kolumny kierownicy można zapisać w pamięci razem z położeniami fotela kierowcy i lusterek zewnętrznych. Zapisywanie możliwe jest poprzez grupę przełączników regulacji fotela przedniego lewego.

W tym celu dostępne są następujące możliwości:

 Nacisnąć przełącznik funkcji pamięci z przodu z lewej strony i przytrzymać, następnie nacisnąć odpowiedni przełącznik pozycji w pamięci z przodu z lewej strony.

 Naciskaj przełącznik funkcji pamięci z przodu z lewej strony przez co najmniej 100 ms i puść, a następnie naciśnij odpowiedni przełącznik pozycji w pamięci z lewej strony w ciągu 0,2 - 3 s.

Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje status odpowiednich przełączników w grupie przełączników regulacji fotela przedniego lewego poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych i wysyła postulat "zapisania pozycji w pamięci" poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy zapisuje na podstawie sygnałów z czujników Halla kolumny kierownicy aktualną pozycję kolumny kierownicy. Można zapisać maksymalnie trzy zestawy danych. Po udanym zapisaniu położenia kolumny kierownicy głośnik zestawu wskaźników emituje dźwięk potwierdzający. Postulat w tym celu przesyła moduł sterujący fotela kierowcy poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników, który zasterowuje bezpośrednio głośnik w zestawie wskaźników.

Wywoływanie zapisanego położenia kolumny kierownicy (typ 222 z kodem 275 (pakiet pamięci) lub typ 217)

W celu wywołania zapisanego położenia z pamięci, należy nacisnąć odpowiedni przełącznik pozycji w pamięci i przytrzymać tak długo, aż zostanie osiągnięte zapisane w pamięci położenie kolumny kierownicy. Puszczenie przełącznika spowoduje natychmiastowe przerwanie ustawiania.

Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje status odpowiednich przełączników w grupie przełączników regulacji fotela przedniego lewego poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych i przesyła postulat "przyjęcia pozycji z pamięci" poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy bezpośrednio zasterowuje silniki regulacji kolumny kierownicy.

Dodatkowe warunki działania funkcji komfortowego wsiadania i wysiadania regulacji kolumny kierownicy

 Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania włączona za pomocą jednostki sterującej COMAND lub głównej jednostki obsługowej

 Położenie do jazdy zapisane

 Jednostka sterująca COMAND lub główna jednostka obsługowa przesyła status funkcji komfortowego wsiadania i wysiadania poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy.

Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania regulacji kolumny kierownicy

Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania umożliwia kierowcy wygodne wsiadanie i wysiadanie z pojazdu. W tym celu przed wsiadaniem lub wysiadaniem kolumna kierownicy zostaje przesunięta do góry. Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania może zostać włączona lub wyłączona poprzez menu ustawień pojazdu w jednostce sterującej COMAND lub głównej jednostce obsługowej.

Funkcja komfortowego wsiadania i wysiadania i regulacji kolumny kierownicy obejmuje następujące podfunkcje:

 Funkcja ustawiania położenia do wsiadania/wysiadania

 Funkcja ustawiania pozycji do jazdy

 Zabezpieczenie przed powtórzeniem

 Ustawianie kolumny kierownicy aktywne w razie zderzenia

Funkcja ustawiania położenia do wsiadania/wysiadania

Ustawianie położenia do wsiadania/ wysiadania jest inicjowane w przypadku następujących zmian stanów:

 Wyłączanie zacisku 15C

 Otwarcie drzwi po stronie kierowcy przy zacisku 15C WYŁ

 Otwarcie drzwi po stronie kierowcy przy zacisku 15C WŁ

 Otwarcie drzwi po stronie kierowcy przy zacisku 15R WŁ

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierownicy. Moduł sterujący drzwi przednich lewych przesyła informację o statusie drzwi kierowcy (otwarte/ zamknięte) poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. W celu zdefiniowanie położenia kolumny kierownicy moduł sterujący fotela kierowcy bezpośrednio wczytuje i analizuje sygnały czujnika Halla regulacji pionowej kolumny kierownicy. Moduł sterujący fotela kierowcy odczytuje wszystkie istotne informacje, zapisuje aktualną pozycję kolumny kierownicy (pozycja do jazdy) i odpowiednio zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.

Funkcja ustawiania pozycji do jazdy

W tym celu moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy, gdy spełnione są następujące warunki:

 zamknięcie drzwi kierowcy przy zacisku 15 WŁ

 zmiana statusu z zacisku 30 na zacisk 15C przy zamkniętych drzwiach kierowcy

 zmiana statusu z zacisku 15C na zacisk 15R przy zamkniętych drzwiach kierowcy

 zmiana statusu z zacisku 15R na zacisk 15 WŁ przy zamkniętych drzwiach kierowcy

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierownicy. Moduł sterujący drzwi przednich lewych przesyła informację o statusie drzwi kierowcy (otwarte/ zamknięte) poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący fotela kierowcy odczytuje wszystkie istotne informacje i odpowiednio do zapisanych danych zasterowuje silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.

Funkcja ustawiania położenia do wsiadania/ wysiadania oraz położenia do jazdy zostaje przerwana w następujących warunkach:

 manualny postulat przestawiania, wprowadzony przełącznikiem regulacji kolumny kierownicy

 postulat ustawienia z pamięci (typ 222 z kodem 275 (pakiet pamięci) lub typ 217)

 zmiana statusu zacisku 15 na przeciwny lub zmiana statusu drzwi kierowcy

 uszkodzenie czujnika Halla regulacji pionowej kolumny kierownicy

Zabezpieczenie przed powtórzeniem

W celu uniknięcia przeciążenia silnika regulacji pionowej kolumny kierownicy podczas kolejnego włączania i wyłączania funkcji ustawiania położenia do wsiadania/wysiadania i ustawiania pozycji do jazdy, liczba cykli ustawiania została ograniczona do pięciu. Jest ona zerowana, gdy moduł sterujący elektronicznej stacyjki wyśle status zacisku 15R lub moduł sterujący drzwi przednich lewych wyśle status drzwi kierowcy (otwarte/zamknięte).

Ustawianie kolumny kierownicy aktywne w razie zderzenia

Aby po wypadku ułatwić kierowcy opuszczenie pojazdu lub ułatwić ratownikom wyciągnięcie kierowcy z pojazdu, po wypadku kierownica przesuwa się automatycznie do góry aż do osiągnięcia ustalonego położenia w następującej sytuacji:

 Otworzenie drzwi po stronie kierowcy

 Wyłączanie zacisku 15C

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierownicy. Moduł sterujący drzwi przednich lewych przesyła informację o statusie drzwi kierowcy (otwarte/ zamknięte) poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Moduł sterujący SRS przesyła sygnał zderzenia poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy. Na skutek tego moduł sterujący fotela kierowcy zasterowuje bezpośrednio silnik regulacji pionowej kolumny kierownicy.