Elektrische Lenksäuleneinstellung (ELE) Funktion

P46.15-2627-79

Funktionsvoraussetzung allgemein

 Keine Unter- oder Überspannung

Elektrische Lenksäuleneinstellung (ELE) allgemein

Die Funktion Lenksäule einstellen/speichern ermöglicht das Einstellen und das Abspeichern verschiedener Positionen der Lenksäule. Die Funktion Ein- und Ausstiegshilfe ermöglicht dem Fahrer ein bequemes Ein- oder Aussteigen in und aus dem Fahrzeug. Hierzu wird die Lenksäule vor dem Ein- oder Aussteigen nach oben gefahren. Das Einstellen der Lenksäule und das Abspeichern der momentanen Position der Lenksäule erfolgt durch das Steuergerät Fahrersitz.

Die ELE umfasst folgende Teilfunktionen:

 Normieren

 Lenksäule einstellen/speichern

 Ein- und Ausstiegshilfe Lenksäuleneinstellung

Normieren

Das Normieren ist die Grundlage für die Zuordnung der momentanen Position zu der vom Steuergerät Fahrersitz erfassten Position der Lenksäule. Das Normieren muss bei Erstinbetriebnahme oder im entnormierten Zustand durchgeführt werden. Hierfür müssen der vordere und der obere mechanische Anschlag angefahren werden. Bei Erstinbetriebnahme wird das Normieren mit dem Diagnosetester durchgeführt. Nach einer Entnormierung kann das Normieren über die Einstellfunktion durchgeführt werden. Hierfür den Schalter Lenksäuleneinstellung nach dem Erreichen der mechanischen Anschläge noch jeweils für 250 ms gedrückt halten.

Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Schalters Lenksäuleneinstellung direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor direkt an, liest dabei die Signale des jeweiligen Hallsensors Lenksäule direkt ein und wertet diese aus. Bei erfolgreicher Normierung schaltet das Steuergerät Fahrersitz den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor ab. Durch das Normieren wird ein Positionszähler im Steuergerät Fahrersitz auf null gesetzt. Bei Lenksäuleneinstellungen definiert das Steuergerät Fahrersitz den Einstellweg der Lenksäule durch das Zählen der Hallsensorsignale.

Lenksäule einstellen/speichern

Die Funktion Lenksäule einstellen/speichern ermöglicht das Einstellen und das Abspeichern verschiedener Positionen der Lenksäule.

Die Funktion Lenksäule einstellen/speichern umfasst folgende Teilfunktionen:

 Lenksäule einstellen

 Position der Lenksäule speichern (Typ 222 mit Code 275 (Memory-Paket) oder Typ 217)

 Gespeicherte Position der Lenksäule abrufen (Typ 222 mit Code 275 (Memory-Paket) oder Typ 217)

Lenksäule einstellen

Durch Betätigen des Schalters Lenksäuleneinstellung wird die Lenksäule eingestellt. Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Schalterstellung des Schalters Lenksäuleneinstellung direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert den entsprechenden Lenksäuleneinstellmotor direkt an, liest dabei die Signale des jeweiligen Hallsensors Lenksäule direkt ein und wertet diese aus. Die Ansteuerung erfolgt so lange, wie der Schalter Lenksäuleneinstellung betätigt wird oder bis eine Endposition erreicht ist.

Position der Lenksäule speichern (Typ 222 mit Code 275 (Memory-Paket) oder Typ 217)

Die aktuelle Position der Lenksäule kann zusammen mit der Position des Fahrersitzes und der Außenspiegel gespeichert werden. Das Speichern wird über die Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links bedient.

Hierfür gibt es folgende Möglichkeiten:

 Schalter Memory-Funktion vorn links betätigen und halten, dann entsprechenden Schalter Speicher vorn links drücken.

 Schalter Memory-Funktion vorn links mindestens 100 ms betätigen und loslassen, dann entsprechenden Schalter Speicher vorn links innerhalb von 0,2 bis 3 s drücken.

Das Steuergerät Vordertür links liest den Status der entsprechenden Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links über Tür-LIN vorn links ein und sendet die Anforderung "Memoryposition speichern" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz speichert anhand der Signale der Hallsensoren Lenksäule die aktuelle Position der Lenksäule ab. Es können bis zu drei verschiedene Datensätze gespeichert werden. Nach dem erfolgreichen Speichern der Position der Lenksäule wird vom Lautsprecher Kombiinstrument ein Quittierungston ausgegeben. Die Anforderung hierfür sendet das Steuergerät Fahrersitz über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument, das den Lautsprecher Kombiinstrument direkt ansteuert.

Gespeicherte Position der Lenksäule abrufen (Typ 222 mit Code 275 (Memory-Paket) oder Typ 217)

Um eine gespeicherte Position anzufahren, muss der entsprechende Schalter Speicher so lange gedrückt werden, bis die abgespeicherte Position der Lenksäule erreicht ist. Das Loslassen führt zum sofortigen Abbruch des Einstellvorgangs.

Das Steuergerät Vordertür links liest den Status der entsprechenden Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links über Tür-LIN vorn links ein und sendet die Anforderung "Memoryposition einnehmen" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert die Lenksäuleneinstellmotoren direkt an.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Ein- und Ausstiegshilfe Lenksäuleneinstellung

 Ein- und Ausstiegshilfe über die Steuereinheit COMAND oder die Headunit aktiviert

 Fahrstellung gespeichert

 Die Steuereinheit COMAND oder die Headunit sendet den Status der Funktion Ein- und Ausstiegshilfe über Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz.

Ein- und Ausstiegshilfe Lenksäuleneinstellung

Die Funktion Ein- und Ausstiegshilfe ermöglicht dem Fahrer ein bequemeres Einsteigen in das bzw. Aussteigen aus dem Fahrzeug. Dazu wird die Lenksäule vor dem Ein- oder Aussteigen nach oben gefahren. Die Funktion Ein- und Ausstiegshilfe kann über das Menü Fahrzeugeinstellungen in der Steuereinheit COMAND oder in der Headunit aktiviert oder deaktiviert werden.

Die Funktion Ein- und Ausstiegshilfe Lenksäuleneinstellung umfasst folgende Teilfunktionen:

 Ein-/Ausstiegsposition anfahren

 Fahrstellung anfahren

 Wiederholschutz

 Crashaktive Lenksäuleneinstellung

Ein-/Ausstiegsposition anfahren

Das Anfahren der Ein-/Ausstiegsposition wird bei folgenden Zustandsübergängen ausgelöst:

 Ausschalten der Klemme 15C

 Öffnen der Fahrertür bei Klemme 15C Aus

 Öffnen der Fahrertür bei Klemme 15C Ein

 Öffnen der Fahrertür bei Klemme 15R Ein

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Vordertür links sendet den Status der Fahrertür (offen/geschlossen) über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Um die Position der Lenksäule zu definieren, werden vom Steuergerät Fahrersitz die Signale des Hallsensors Lenksäule hoch und tief direkt eingelesen und ausgewertet. Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein, speichert die aktuelle Position der Lenksäule (Fahrstellung) ab und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend an.

Fahrstellung anfahren

Um die Fahrstellung der Lenksäule anzufahren, steuert das Steuergerät Fahrersitz den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief unter folgenden Bedingungen an:

 Schließen der Fahrertür bei Klemme 15 Ein

 Wechsel von Klemme 30 auf Klemme 15C bei geschlossener Fahrertür

 Wechsel von Klemme 15C auf Klemme 15R bei geschlossener Fahrertür

 Wechsel von Klemme 15R auf Klemme 15 Ein bei geschlossener Fahrertür

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Vordertür links sendet den Status der Fahrertür (offen/geschlossen) über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend den gespeicherten Daten an.

Die Funktionen Ein-/Ausstiegsposition anfahren oder Fahrstellung anfahren werden unter folgenden Bedingungen abgebrochen:

 Manuelle Einstellanforderung über den Schalter Lenksäuleneinstellung

 Memory-Einstellanforderung (Typ 222 mit Code 275 (Memory-Paket) oder Typ 217)

 Gegenläufiger Klemmenübergang Klemme 15 oder Statusänderung der Fahrertür

 Defekt des Hallsensors Lenksäule hoch und tief

Wiederholschutz

Um die Überlastung des Lenksäuleneinstellmotors hoch und tief bei wiederholtem Ein- und Ausschalten der Funktionen Ein-/Ausstiegsposition und Fahrstellung anfahren zu vermeiden, wird die Anzahl der Einstellzyklen auf fünf begrenzt. Diese wird zurückgesetzt, sobald das Steuergerät elektronisches Zündschloss den Klemmenstatus Klemme 15R sendet oder wenn das Steuergerät Vordertür links den Status der Fahrertür (offen/geschlossen) sendet.

Crashaktive Lenksäuleneinstellung

Um dem Fahrer das Aussteigen bzw. den Ersthelfern das Bergen des Fahrers aus dem Fahrzeug nach einem Unfall zu erleichtern, wird nach dem Eintreten eines Crashereignisses die Lenksäule bei folgenden Bedingungen automatisch nach oben in eine fest definierte Position eingestellt:

 Öffnen der Fahrertür

 Ausschalten der Klemme 15C

Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Vordertür links sendet den Status der Fahrertür (offen/geschlossen) über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet das Crash-Signal über Benutzerschnittstelle-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz steuert daraufhin den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief direkt an.