Hamowanie w trybie BAS, działanie

Zachowanie podczas hamowania

Badania prowadzone z udziałem przeciętnych kierowców w symulatorach oraz na odcinkach testowych wykazały, że większość kierowców w sytuacjach wymagających krytycznego hamowania, przede wszystkim w jego fazie początkowej, wprawdzie szybko naciska pedał hamulca, lecz działa na niego z niedostateczną siłą.

Rozróżnia się:

 Hamowanie z opóźnieniem, np. kierowca w fazie początkowej działa na pedał hamulca ze zbyt małą siłą i zwiększa ją zbyt wolno.

 Hamowanie niedostateczne, np. kierowca we wszystkich fazach hamowania wywiera za mały nacisk na pedał hamulca.

Układ wspomagający hamowanie (BAS) opracowano w celu zmniejszenia potencjalnych niebezpieczeństw wynikających z takich sytuacji.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zalety:

 Układ wspomagający hamowanie poprzez optymalną skuteczność hamowania zmniejsza ryzyko wypadku w krytycznych sytuacjach, wspomagając znacznie działania kierowcy.

 Układ wspomagający hamowanie znacznie skraca drogę hamowania przy opóźnionym lub niedostatecznym hamowaniu.

Zadania

Układ wspomagający hamowanie jest częścią układu bezpieczeństwa czynnego. Jego uruchomienie następuje, gdy kierowca w krytycznej sytuacji bardzo szybko wciska pedał hamulca.
Układ rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości, z jaką pedał jest wciskany.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Działanie

Hamowanie z BAS działa tak samo, jak normalne hamowanie, z tą różnicą, że odpowiednio do prędkości wciśnięcia pedału następuje szybszy wzrost ciśnienia. BAS jest całkowicie zintegrowany z elektronicznym programem stabilizacji jazdy (Electronic-Stability-Program) (ESP). Układ elektroniczny znajduje się w module sterującym ESP i BAS (N47-5). Wzrost ciśnienia podczas hamowania z BAS odbywa się poprzez pompę powrotną zespołu hydraulicznego. Po uruchomieniu silnika następuje identyfikacja pojazdu i autotest układu.

Na podstawie prędkości wciskania pedału hamulca i prędkości pojazdu moduł sterujący ESP i BAS (N47-5) rozpoznaje spełnienie warunków włączenia BAS. Przy uwzględnieniu prędkości wzrostu ciśnienia w czujniku ciśnienia i czujnika pedału gazu (B37) moduł sterujący ESP i BAS (N47-5) oblicza prędkość wciśnięcia pedału hamulca.

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ESP i BAS (N47-5) rejestrowana jest prędkość wciśnięcia pedału hamulca i prędkość pojazdu. Jeżeli prędkość wciskania pedału hamulca jest większa od wartości progowej zadanej dla danej prędkości pojazdu, następuje zasterowanie pompy wysokiego ciśnienia zespołu hydraulicznego w module sterującym ESP i BAS (N47-5) i tym samym uzyskiwana jest pełna siła hamowania.

Układ BAS jest włączany, gdy spełnione są następujące warunki:

 Prędkość > 10 km/h.

 Zostanie wciśnięty pedał hamulca.

 Brak aktualnej (rozpoznanej) usterki.

 Układ jest dostępny (po autoteście).

 Przekroczony jest próg włączania prędkości wciskania pedału.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Układ BAS zostaje wyłączony po spełnieniu jednego z następujących warunków:

 Ciśnienie pedału hamulca zostało zmniejszone przez kierowcę do takiego poziomu, że nie jest wymagane hamowanie awaryjne.

 Prędkość < 3 km/h.

 Została rozpoznana usterka, prowadząca do zasterowania wyświetlacza wielofunkcyjnego (A1p13) w zestawie wskaźników (A1).

 W przypadku usterki nie następuje uruchomienie BAS; sygnalizacja za pomocą wyświetlacza wielofunkcyjnego (A1p13) i lampki ostrzegawczej ESP (A1e41) w zestawie wskaźników (A1). Nie wpływa to na normalne działanie hamulców.