Skrzynia rozdzielcza (VG), działanie

W pojazdach z kodem (ZG2) stały napęd na cztery koła, stosowany jest stały napęd na cztery koła z zestawem satelitów (w skrzyni rozdzielczej) i 2 otwartymi mechanizmami różnicowymi (w osi tylnej i osi przedniej). Podział momentu obrotowego na przednią i tylną oś jest ściśle określony przez zestaw satelitów w skrzyni rozdzielczej i wynosi 33 % na przednią oś i 67 % na tylną oś.

Cechą specyficzną jest brak mechanicznej wzdłużnej i poprzecznej blokady mechanizmu różnicowego. Zamiast tego napęd na cztery koła współpracuje z elektronicznym programem stabilizacji jazdy (ESP), który został dostosowany specjalnie do napędu na cztery koła. ESP włącza się automatycznie, gdy jedno lub kilka kół zaczyna tracić przyczepność na śliskiej powierzchni. W takiej sytuacji zahamowuje on selektywnie obracające się w miejscu koło lub koła lub zmniejsza moment obrotowy silnika.

Dzięki temu jednocześnie zwiększa się moment napędowy kół, które mają wystarczającą przyczepność. Automatyczna ingerencja układu hamulcowego za pośrednictwem ESP może symulować skuteczność do 3 blokad mechanizmu różnicowego.

Stały napęd na cztery koła zwiększa liczbę napędzanych kół, a tym samym przyczepność. Zmniejsza to poślizg, a siła napędowa jest przekazywana na wszystkie cztery koła. Podział siły napędowej polepsza trakcję i redukuje siły boczne oddziałujące na koła.