Gruppo ripartitore (VG) - Funzionamento

Nei veicoli con codice (ZG2) Trazione integrale, permanente, viene impiegata una trazione integrale permanente con un treno planetario (nel ripartitore di coppia) e 2 differenziali aperti (nell'assale posteriore e nell'assale anteriore). La ripartizione della coppia tra l'assale anteriore e l'assale posteriore è predefinita dal treno planetario nel ripartitore di coppia e corrisponde a 33 % per l'assale anteriore e 67 % per l'assale posteriore.

Una particolarità è costituita dal fatto che si è rinunciati ai bloccaggi longitudinali e trasversali del differenziale. La trazione integrale funziona invece in maniera coordinata con il programma elettronico di stabilità (Electronic Stability Program) (ESP), il quale è adattato in modo particolare alla trazione integrale. L'ESP si attiva automaticamente quando una o più ruote iniziano a slittare a causa di uno sfondo sdrucciolevole. In questi casi il sistema provvede a frenare in modo selettivo la ruota slittante o le ruote slittanti oppure influisce sulla coppia del motore.

Di conseguenza aumenta la coppia motrice sulle ruote che hanno ancora una sufficiente aderenza al suolo. L'intervento automatico sui freni tramite l'ESP può simulare l'effetto di fino 3 bloccaggi del differenziale.

La trazione integrale permanente comporta un aumento del numero delle ruote azionate e migliora quindi l'aderenza fra i pneumatici e la strada. Di conseguenza diminuisce lo slittamento e la forza motrice viene ripartita su tutte le ruote. La ripartizione della forza motrice determina una trazione maggiore e quindi delle forze di reazione laterale superiori sulle ruote.