Funcţia cutie de distribuţie (VG)

La autovehiculele cu cod (ZG2) tracţiune integrală, permanentă se utilizează o tracţiune integrală permanentă cu un set de planetare (în cutia de distribuţie) şi 2 diferenţiale deschise (în puntea spate şi în puntea faţă). Repartizarea cuplului motor între puntea faţă şi spate este specificată fix prin mecanismul planetar în cutia de distribuţie şi este transmis în proporţie de 33 % la puntea faţă şi 67 % la puntea spate.

Ca element special este renunţarea la blocajele mecanice diferenţiale longitudinale şi transversale. Tracţiunea integrală lucrează în schimb împreună cu programul electronic de stabilitate (Electronic-Stability-Program) (ESP), care este corelat în mod special cu tracţiunea integrală. ESP se cuplează automat, dacă una sau mai multe roţi încep să patineze pe suprafaţa alunecoasă. El frânează în acest cazuri selectiv roata care patinează sau roţile care patinează respectiv el influenţează cuplul motor.

Astfel se măreşte în acelaşi timp cuplul motor la roţile, care mai au încă suficientă aderenţă cu carosabilul. Intervenţia automată în sistemul de frânare cu ajutorul ESP poate simula acţiunea a până la 3 blocări de diferenţial.

Prin tracţiune integrală permanentă numărul roţilor antrenate creşte şi prin urmare aderenţa cu solul. Astfel este micşorată patinarea şi forţa de antrenare este distribuită pe toate roţile. Prin forţa de antrenare distribuită rezultă o tracţiune ridicată şi forţe laterale ridicate la roţile motoare.