Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) - Funzionamento

Trazione idraulica supplementare - Generalità

La trazione idraulica supplementare integra la trazione posteriore convenzionale per autocarri pesanti con trazione inseribile per le ruote anteriori. La trazione idraulica supplementare comunque non è paragonabile ad una trazione integrale completa, bensì è stata sviluppata per veicoli che necessitano solo occasionalmente di un ausilio alla partenza. Il peso minore della trazione idraulica supplementare rispetto alla trazione integrale offre il vantaggio di un carico utile maggiore.

La trazione idraulica supplementare è un sistema comandato tramite la coppia che rileva autonomamente se è necessaria una coppia sull'asse anteriore per regolare di conseguenza una ripartizione di coppia di fino a 12.000 Nm circa.

La trazione idraulica supplementare è costituita essenzialmente dai seguenti gruppi costruttivi:

 Centralina di comando Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) (comanda la trazione idraulica supplementare)

 Centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5) (rileva l'intenzione di carico del conducente e altri presupposti per il funzionamento)

 Pompa idraulica ad alto rendimento (genera il flusso volumetrico dell'olio idraulico)

 Blocco valvole (comanda il flusso volumetrico dell'olio idraulico)

 Modulo serbatoio olio-radiatore (accumula e raffredda l'olio idraulico di riserva)

 Motorini idraulici (azionano le ruote anteriori)

La trazione idraulica supplementare può essere combinata con i seguenti equipaggiamenti dipendenti dal tipo di trazione:

 Codice G5G(Mercedes PowerShift 3)

 Codice B3H(Retarder secondario ad acqua)

 Catene da neve

 Presa di forza posteriore sul motore

 Eurotrailer

 Le pompe idrauliche generano un flusso volumetrico di olio idraulico, ma non la pressione dell'olio idraulico. Nei sistemi idraulici la pressione dell'olio idraulico si crea soltanto quando l'olio idraulico incontra una resistenza.

La trazione idraulica supplementare può funzionare alle seguenti condizioni preliminari:

 Velocità del veicolo al massimo 15 km/h, brevemente sono ammessi anche 27 km/h

 Al massimo è innestata la 5ª marcia nel cambio a 12 marce o la 7ª marcia nel cambio a 16 marce

Trazione idraulica supplementare - Funzionamento

Azionata dal motore la pompa costante nella pompa idraulica genera un flusso volumetrico permanentemente costante .

Se la trazione idraulica supplementare è disinserita questa portata volumetrica viene inviata ai motorini idraulici sull'asse anteriore. Il flusso volumetrico spinge indietro i pistoni radiali nei motorini idraulici riducendo così l'usura e l'attrito.

La pompa a pistone assiale nella pompa idraulica è in posizione portata zero assicurando così una resistenza possibilmente bassa. Queste misure servono a impedire un consumo di carburante inutile.

L'elettrovalvola pressione di comando (HAD) (Y69) e l'elettrovalvola impianto idraulico ad alto rendimento (HAD) (Y70) si trovano nella posizione di commutazione circolazione (posizione di riposo).

W55.90-1114-76

Nella posizione di riposo entrambi i lati del pistone di comando sulla valvola a 5/2 vie (V1) sono senza pressione tramite l'elettrovalvola pressione di comando (HAD) (Y69) e l'elettrovalvola impianto idraulico ad alto rendimento (HAD) (Y70) (e1). Inoltre agisce una molla sul pistone di comando che mantiene così la valvola a 5/2 vie (V1) chiusa. Il flusso volumetrico pressione di comando (b1) fluisce dalla pompa costante tramite l'attacco A attraverso la valvola a 5/2 vie (V1) e attraverso l'attacco B indietro alla pompa costante. L'elettrovalvola pressione di comando (HAD) (Y69) fa passare la pressione di comando (b1) dall'attacco G all'attacco D. Questa pressione di comando (b1) spinge indietro i pistoni radiali nei motorini idraulici impedendo così attrito inutile.

Flusso del segnale generazione di modello 4

Quando la trazione idraulica supplementare viene richiesta premendo l'interruttore Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (S972), la centralina di comando pannello interruttori modulare (MSF) (A43) (nei veicoli senza codice Z3L (Single SAM al posto di SAM cabina e SAM telaio)) o la centralina di comando modulo singolo di rilevamento del segnale e di comando (SSAM) (A7a) (nei veicoli con codice Z3L (Single SAM al posto di SAM cabina e SAM telaio)) invia lo stato dell'interruttore Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (S972) tramite CAN dell'abitacolo (CAN 2), centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2), CAN del telaio (CAN 3), centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3) e CAN della trazione (CAN 4) alla centralina di comando Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83).

Lo stato di pronto della trazione idraulica supplementare viene segnalato da una spia di controllo rossa nell'interruttore Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (S972) e da una spia di controllo bianca nella centralina di comando strumentazione (ICUC) (A1).

Flusso del segnale generazione di modello 5

Quando la trazione idraulica supplementare viene richiesta premendo l'interruttore Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (S972), la centralina di comando modulo advanced di rilevamento del segnale e di comando (ASAM) (A7) invia lo stato dell'interruttore Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (S972) tramite CAN dell'abitacolo (CAN 2), centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2), CAN del telaio (CAN 3), centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3a) e CAN della trazione (CAN 4) alla centralina di comando Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83).

Lo stato di pronto della trazione idraulica supplementare viene segnalato da una spia di controllo rossa nell'interruttore Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (S972) e da una spia di controllo bianca nella centralina di comando strumentazione (ICUC) (A1) (nei veicoli con codice J6A (Classic Cockpit)) o nella centralina di comando schermo strumentazione (ICS) (A153) (nei veicoli con codice J6B (Multimedia Cockpit) o codice J6C (Multimedia Cockpit, interactive)).

A questo punto la centralina di comando Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) e la centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5) valutano lo stato di marcia attuale mediante i seguenti parametri:

 Intenzione di carico del conducente

 Numeri di giri delle ruote e slittamento delle ruote

 Velocità

 Selezione della marcia

L'intenzione di carico del conducente viene definita tramite la posizione del pedale dell'acceleratore. Il sensore del pedale dell'acceleratore (B44) rileva la posizione del pedale dell'acceleratore. La centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3, A3a) invia informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite CAN della trazione (CAN 4) alla centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5).

La centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) (A10b) (nei veicoli della generazione di modello 4) o la centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) (A10b) (nei veicoli della generazione di modello 5) invia informazioni sulla velocità di rotazione delle ruote e sullo slittamento delle ruote tramite CAN del telaio (CAN 3), centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3, A3a) e CAN della trazione (CAN 4) alla centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5).

La centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5) valuta tutte le informazioni in entrata, le confronta con la velocità e a marcia selezionata e invia le corrispondenti richieste tramite CAN trasmissione (CAN 4) alla centralina di comando Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83). La centralina di comando Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) attiva di conseguenza l'elettrovalvola pressione di comando (HAD) (Y69), l'elettrovalvola pressione di comando impianto idraulico ad alto rendimento (HAD) (Y70) e le elettrovalvole pompa idraulica (HAD) (Y67).

W55.90-1096-76

La pressione di comando (b1) viene inviata dall'attacco G alla valvola a 5/2 vie (V1). La pressione di comando (b1) sposta il pistone di comando, supera la forza elastica e la valvola a 5/2 vie (V1) e commuta il flusso volumetrico alta pressione (a1). La portata volumetrica alta pressione (a1) viene generata dalla pompa a pistoni assiali e inviata attraverso il raccordo A1 e il raccordo A2 ai motorini idraulici, le ruote anteriori vengono azionate. L'attacco D viene sfiatato dall'elettrovalvola pressione di comando (HAD) (Y69) e quindi commutato in posizione senza pressione (e1).

Nei motorini idraulici la portata volumetrica viene convertita mediante la resistenza dei pistoni radiali in una pressione di esercizio di fino a 420 bar circa e quindi in movimento o coppia. Le ruote anteriori vengono azionate.

Il funzionamento dei motorini idraulici viene segnalato al conducente mediante la spia di controllo blu nella centralina di comando strumentazione (ICUC) (A1) (nei veicoli della generazione di modello 4 o nei veicoli della generazione di modello 5 con codice J6A (Classic Cockpit)) o nella centralina di comando schermo strumentazione (ICS) (A153) (nei veicoli della generazione di modello 5 con codice J6B (Multimedia Cockpit) o codice J6C (Multimedia Cockpit, interactive)).

La centralina di comando Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) rileva continuamente la temperatura dell'olio idraulico e la pressione dell'olio idraulico. L'olio idraulico viene raffreddato tramite il radiatore dell'olio e il motorino del ventilatore (HAD) (M25).

 La pressione di comando (b1) sulla valvola a 5/2 vie (V1) si può sviluppare soltanto se l'elettrovalvola pressione di comando (HAD) (Y69) e l'elettrovalvola impianto idraulico ad alto rendimento (HAD) (Y70) vengono commutate contemporaneamente.

Se il conducente necessita della trazione idraulica supplementare anche durante una marcia indietro, la direzione di flusso della portata volumetrica nella pompa idraulica viene invertita mediante l'attivazione della valvola elettromagnetica marcia in avanti (HAD) (Y67 y1) e della valvola elettromagnetica retromarcia (HAD) (Y67 y2). I motorini idraulici girano quindi all'indietro. Le caratteristiche e le condizioni preliminari sono identiche alla marcia avanti.

Se il pedale dell'acceleratore viene scaricato o se viene azionato il pedale del freno, la centralina di comando Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) commuta nuovamente la trazione idraulica supplementare dalla modalità trazione alla modalità stato di pronto. Al superamento di una temperatura dell'olio idraulico di circa 85 °C la centralina di comando Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (A83) disinserisce la trazione idraulica supplementare.

Funzione antirotolamento in combinazione con trazione idraulica supplementare - Funzionamento

La funzione antirotolamento impedisce l'arretramento in fase di avviamento del veicolo, ad es. in salita, mediante l'avvicinamento del freno. La combinazione della funzione antirotolamento con la trazione idraulica supplementare aumenta la performance all'avviamento del veicolo.

A tal fine devono essere soddisfatte i seguenti presupposti per il funzionamento:

 Motore in moto

 La trazione idraulica supplementare è attivata tramite l'interruttore Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) (S972)

 La funzione antirotolamento è attivata tramite l'interruttore funzione antirotolamento (S47)

 È innestata una marcia ammessa per la trazione idraulica supplementare

 Il freno di servizio viene azionato

 Il veicolo è fermo (velocità 0 km/h)

Se entrambe le funzioni sono attivate, viene attivata la valvola a 5/2 vie (V1) nel blocco valvole (2) e di conseguenza vengono aperti i canali dell'olio verso i condotti ad alta pressione. In questo modo, se necessario, entro brevissimo tempo è possibile generare una coppia sulle ruote anteriori.

Rilasciando ora il pedale del freno viene mantenuta la pressione di frenata comandata per ultima. Il veicolo non può avviarsi.

All'azionamento del pedale dell'acceleratore la centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5) attiva la frizione in modo tale che venga sincronizzato lo sviluppo di coppia delle ruote anteriori e posteriori.

 La funzione antirotolamento è integrata nel sistema frenante elettronico.