Hydraulic Auxiliary Drive(HAD), 기능

유압식 보조 구동 장치에 관한 일반 사항

유압식 보조 구동 장치는 선택식 앞바퀴 구동 장치가 장착된 무거운 화물차의 기존 후륜 구동 장치의 기능을 보완합니다; 하지만 유압식 보조 구동 장치는 탁월한 성능의 사륜구동 장치와는 다릅니다. 이 장치는 가끔 시동 보조 장치가 필요한 차량용으로 개발된 장치입니다. 유압식 보조 구동 장치는 사륜구동 장치에 비해 가벼워, 많은 양을 적재할 수 있다는 장점이 있습니다.

유압식 보조 구동 장치는 토크 제어식 시스템으로, 앞차축에 토크가 필요한지 자동으로 확인해, 최대 약 12,000 Nm의 토크 분배를 제어합니다.

유압식 보조 구동 장치는 기본적으로 다음 어셈블리로 구성되어 있습니다.

• Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 컨트롤 유닛(A83) (유압식 보조 구동 장치 제어)

• 변속 제어(TCM) 컨트롤 유닛(A5) (운전자의 부하 요청 및 기타 기능 조건 확인)

• 고성능 유압 펌프(유압 오일의 체적 유량 생성)

• 밸브 블록(유압 오일의 체적 유량 제어)

• 오일 탱크-냉각기 모듈(저장용 유압 오일 저장 및 냉각)

• 유압 모터(앞바퀴 구동)

유압식 보조 구동 장치는 다음과 같은 구동 관련 장치와 조합할 수 있습니다.

• 코드 G5G(Mercedes PowerShift 3)

• 코드 B3H(보조 물 리타더)

• 스노우 체인

• 엔진의 후방 출력 인출 장치

• 유로 트레일러

 유압 펌프는 유압 오일의 체적 유량을 생성하지만 유압 오일 압력을 생성하지는 않습니다. 유압 오일에 저항이 생기면 유압식 시스템에 유압 오일 압력이 생성됩니다.

유압식 보조 구동 장치는 아래와 같은 조건에서 작동할 수 있습니다.

• 차량 속도 최대 15 km/h, 27 km/h도 잠시 허용

• 12단 기어 변속기에서 최대 5단 기어 또는 16단 기어 변속기에서 7단 기어 삽입

유압식 보조 구동 장치 기능

모터에 의해 구동되며, 유압 펌프의 컨스턴트 펌프가 체적 유량을 지속적으로 일정하게 생성합니다.

유압식 보조 구동 장치가 차단되어 있으면, 이 체적 유량은 앞차축의 유압 모터로 공급됩니다. 체적 유량이 유압 모터의 래디얼 피스톤을 피스톤 하우징으로 다시 눌러 마모 및 마찰이 감소합니다.

유압 펌프의 액시얼 피스톤 펌프가 제로 이송 상태가 되어 저항이 최대한 적게 발생합니다. 이 조치에 의해 불필요한 연료 소비가 방지됩니다.

제어압 솔레노이드 밸브(HAD) (Y69) 및 출력 유압 장치 솔레노이드 밸브(HAD) (Y70)는 전환 위치 순환(정지 위치)에 있습니다.

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5/2-변환 밸브(V1) 컨트롤 플런저의 양면은 정지 위치에서 제어압 솔레노이드 밸브(HAD) (Y69) 및 출력 유압 장치 솔레노이드 밸브(HAD) (Y70)에 의해 무압력 상태(e1)입니다. 또한 스프링이 컨트롤 플런저에 작용하여 5/2-변환 밸브(V1)가 닫혀 있습니다. 제어압(b1) 체적 유량은 컨스턴트 펌프에서 연결부 A를 통해 5/2-변환 밸브(V1)를 통과한 후 연결부 B를 통해 컨스턴트 펌프로 돌아갑니다. 제어압 솔레노이드 밸브(HAD) (Y69)에 의해 제어압(b1)이 연결부 G에서 연결부 D로 흐릅니다. 이 제어압(b1)이 래디얼 피스톤을 유압 모터로 다시 눌러 불필요한 마찰이 감소합니다.

4세대 모델 신호 이동

Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 스위치(S972)를 눌러 정유압식 보조 구동 장치의 작동이 요청되면 모듈식 스위치 패널(MSF) 컨트롤 유닛(A43) (코드 Z3L(SAM 캐빈 및 SAM 섀시 대신 싱글 SAM) 미포함 차량) 또는 싱글 신호 측정 및 구동 모듈(SSAM) 컨트롤 유닛(A7a) (코드 Z3L(SAM 캐빈 및 SAM 섀시 대신 싱글 SAM) 포함 차량)이 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 스위치(S972)의 상태를 실내공간 CAN(CAN 2), 중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛(A2), 프레임 CAN(CAN 3), 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3), 구동 CAN(CAN 4)을 통해 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 컨트롤 유닛(A83)으로 전송합니다.

유압식 보조 구동 장치가 작동 준비 상태가 되면 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 스위치(S972)의 빨간색 표시등과 계기반(ICUS) 컨트롤 유닛(A1 )의 흰색 표시등이 켜집니다.

5세대 모델 신호 이동

Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 스위치(S972)를 눌러 유압식 보조 구동 장치를 요청하면 Advanced 신호 측정 및 제어 모듈(ASAM) 컨트롤유닛(A7)이 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 스위치(S972)의 상태를 실내 공간-CAN(CAN 2), 중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛(A2), 프레임-CAN(CAN 3), 주행제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3a) 및 구동 CAN(CAN 4)을 통해 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 컨트롤 유닛(A83)으로 전송합니다.

유압식 보조 구동 장치의 준비 상태는 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 스위치(S972)의 빨간색 표시등과 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1) (코드 J6A(Classic 콕핏)포함 차량의 경우) 또는 계기반(ICS) 모니터 컨트롤 유닛(A153) (코드 J6B(멀티미디어 콕핏) 또는 코드 J6C(멀티미디어 콕핏, 인터랙티브) 포함 차량)의 백색 표시등에 의해 표시됩니다.

그러면 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 컨트롤 유닛(A83) 및 변속 제어(TCM) 컨트롤 유닛(A5)이 다음 매개변수를 이용하여 현재 주행 상태를 평가합니다.

• 운전자 부하 요청

• 휠 속도 및 휠 슬립

• 속도

• 기어 선택

운전자의 부하 요청은 가속 페달 위치로 확인됩니다. 가속 페달 센서(B44)가 가속 페달 위치를 감지합니다. 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3, A3a)이 가속 페달 위치 정보를 구동 CAN(CAN 4)을 통해 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛(A5)으로 전송합니다.

전동식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b) (4세대 모델 차량의 경우) 또는 전동식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛(A10b) (5세대 모델 차량의 경우)이 휠 속도와 휠 슬립에 관한 정보를 프레임-CAN(CAN 3), 주행제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3, A3a) 및 구동 CAN(CAN 4)을 통해 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛(A5)으로 전송합니다.

변속 제어(TCM) 컨트롤 유닛(A5)은 수신된 모든 정보를 평가하여 속도 및 선택된 기어와 비교합니다. 그리고 해당 요청을 구동 CAN(CAN 4)을 통해 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 컨트롤 유닛(A83)으로 전송합니다. 그러면 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 컨트롤 유닛(A83)이 제어압 솔레노이드 밸브(HAD) (Y69), 출력 유압 장치 솔레노이드 밸브(HAD) (Y70), 유압 펌프 솔레노이드 밸브(HAD) (Y67)를 그에 맞게 작동합니다.

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제어압(b1)은 연결부 G에서 5/2-변환 밸브(V1)로 전달됩니다. 제어압(b1)에 의해 컨트롤 플런저가 밀리고 스프링 장력이 억제됩니다. 그리고 5/2-변환 밸브(V1)가 고압(a1) 체적 유량을 흐르게 합니다. 고압(a1) 체적 유량은 액시얼 피스톤 펌프에 의해 생성되어 연결부 A1 및 연결부 A2를 통해 유압 모터로 전달됩니다. 그러면 앞바퀴가 구동됩니다. 연결부 D는 제어압 솔레노이드 밸브(HAD) (Y69)에 의해 배기되어 무압력 상태(e1)로 전환됩니다.

유압 모터에서는 체적 유량이 래디얼 피스톤의 저항에 의해 최대 약 420 bar의 작동 압력으로 변환되어 이동하거나 토크로 변환됩니다. 앞바퀴가 구동됩니다.

유압 모터의 작동은 운전자에게 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1) (4세대 모델 차량의 경우 또는 코드 J6A(Classic 콕핏) 포함 5세대 모델 차량의 경우)의 청색 표시등 또는 계기반 화면(ICS) 컨트롤 유닛(A153) (코드 J6B(멀티미디어 콕핏) 포함 또는 코드 J6C(멀티미디어 콕핏, 인터랙티브) 포함 5세대 모델 차량의 경우)에 표시됩니다.

Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 컨트롤 유닛(A83)은 유압 오일 온도 및 압력을 지속적으로 측정합니다. 유압 오일은 오일 냉각기 및 팬 모터(HAD) (M25)에 의해 냉각됩니다.

 5/2-변환 밸브(V1)의 제어압(b1)은 제어압 솔레노이드 밸브(HAD) (Y69) 및 출력 유압 장치 솔레노이드 밸브(HAD) (Y70)가 동시에 전환되는 경우에만 구축됩니다.

운전자가 후진 주행 시 유압 보조 구동 장치를 필요로 하면 유압 펌프 내 체적 유량의 흐름 방향이 앞쪽 솔레노이드 밸브(HAD) (Y67 y1) 및 뒤쪽 솔레노이드 밸브(HAD) (Y67 y2)를 통해 반대 반향으로 전환됩니니다. 그러면 유압 모터가 뒤로 회전합니다. 특성 및 전제 조건은 전진 주행 시와 동일합니다.

가속 페달 부하가 완화되거나 브레이크 페달이 작동하면 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 컨트롤 유닛(A83)이 유압식 보조 구동 장치를 작동 상태에서 작동 준비 상태로 변경합니다. 유압 오일 온도가 약 85 °C를 초과하면 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 컨트롤 유닛(A83)이 유압식 보조 구동 장치를 차단합니다.

유압 보조 구동 장치와 함께 사용되는 힐 홀더의 기능

힐 홀더는 시동 시 롤백을 방지합니다(예 : 경사에서 브레이클 채움으로) 힐 홀더와 유압 보조 구동 장치의 조합을 통해 발진 성능이 향상됩니다.

이를 위해서는 다음과 같은 기능 조건이 충족되어 있어야 합니다.

• 엔진 구동 중

• 유압식 보조 구동 장치가 Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 스위치(S972)를 통해 활성화되었습니다.

• 힐 홀더가 스위치 힐 홀더(S47)를 통해 활성화되었습니다.

• 유압 보조 구동 장치에 대해 허용된 기어가 삽입되었습니다.

• 주 브레이크가 작동됩니다.

• 차량이 정지 상태(속도 0 km/h)에 있습니다.

이 두 기능이 활성화되어 있는 경우 밸브 블록 (2)의 5/2-웨이 밸브(V1)가 작동되어 고압 라인측 오일 덕트가 열립니다. 이를 통해 필요시 최단 시간 내에 앞바퀴에서 토크가 생성됩니다.

브레이크 페달에서 밟을 떼면 마지막으로 입력된 브레이크 압력이 유지됩니다. 차량을 움직일 수 없습니다.

가속 페달을 밟으면 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛(A5)이 앞바퀴와 뒷바퀴의 토크 구축이 동기화되도록 클러치를 제어합니다.

 힐 홀더는 전동식 브레이크 시스템에 통합되어 있습니다.