Electronic Stability Program (ESP) - Funzionamento

Condizione preliminare del funzionamento - Informazioni generali

 Mors. 61 ON

Sistema programma elettronico di stabilità (Electronic-Stability-Program) (ESP) - Generalità

L'ESP è un sistema di sicurezza attivo che serve a migliorare la stabilità del veicolo in tutte le situazioni di marcia. Tramite interventi individuali sui freni di una o più ruote dell'assale anteriore o posteriore durante la marcia in curva, in fase di frenata o durante lo spostamento inerziale del veicolo senza trazione, il veicolo viene stabilizzato in modo da mantenere la traiettoria. L'ESP integra le funzioni del sistema antibloccaggio (ABS), del sistema antislittamento (ASR) e della regolazione coppia motore in fase di rilascio (MSR).

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Il sistema ESP è composto dalle seguenti funzioni parziali:

 Sequenza di funzionamento ESP

 Svolgimento funzionale ABS

 Svolgimento funzionale brake assist (BAS)

 Svolgimento funzionale ASR

 Svolgimento funzionale MSR

 Svolgimento funzionale ripartizione elettronica di frenata (EBV)

 Svolgimento funzionale commutazione in modalità passiva di ASR e ESP

 Svolgimento funzionale visualizzazione di anomalie del sistema

La centralina di comando master per tutte le funzioni indicate è la centralina di comando ESP e BAS (N47-5).

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Svolgimento funzionale ESP

L'ESP impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di tendenza sovrasterzante o sottosterzante assicurando, entro i limiti fisici, che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente. La centralina di comando ESP e BAS valuta i segnali dei seguenti componenti per il rilevamento della situazione attuale di guida:

- Trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro (L6/1)

- Trasduttore n. di giri anteriore destro (L6/2)

- trasduttore n. di giri, lato posteriore sinistro (L6/3)

- Trasduttore n. di giri posteriore destro (L6/4)

- Sensore corsa della membrana BAS (A7/7b1)

- Interruttore di allentamento BAS (A7/7s1)

- Sensore di pressione freni ESP (B34)

- Sensore velocità di rotazione ed accelerazione trasversale (B24/15)

- Sensore angolo di sterzata (N49) tramite il modulo fodero del piantone (N80)

Per correggere il comportamento del veicolo vengono generate delle forze frenanti mirate sulle singole ruote.

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Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice. Si distingue tra tendenza sottosterzante e tendenza sovrasterzante del veicolo. La centralina di comando ESP e rileva il comportamento del veicolo in base ai dati del sensore angolo di sterzata e del sensore velocità di rotazione e accelerazione trasversale.

Intervento in caso di comportamento sovrasterzante del veicolo:

Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.

Intervento in caso di comportamento sottosterzante del veicolo:

In caso di tendenza sottosterzante la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata.

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Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva. Se in questa fase il conducente aziona il pedale dell'acceleratore inizialmente ne consegue una riduzione della coppia motrice. Qualora tale riduzione non fosse sufficiente, o il pedale dell'acceleratore non venisse azionato, la tendenza all'instabilità viene contrastata mediante interventi frenanti su fino a tre ruote:

Fase 1: Sviluppo della pressione frenante sulla ruota posteriore interna alla curva

Fase 2: Fase 1 e ulteriore sviluppo della pressione frenante sulla ruota posteriore esterna alla curva

Livello 3: Fase 2 e ulteriore sviluppo della pressione frenante sulla ruota anteriore interna alla curva

In funzione della forza frenante si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante.

La centralina di comando ESP e BAS invia un segnale per la riduzione della coppia motrice tramite il CAN vano motore alla centralina di comando CDI (N3/9) (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (N3/10) (con motore a benzina), che di conseguenza riduce la potenza motore.

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Un eventuale cambio marcia in corso viene soppresso durante questo intervento di regolazione. A tal fine la centralina di comando ESP e BAS invia un segnale attraverso il CAN vano motore alla centralina di comando EGS (N15/3) (con cambio 722.6) o alla centralina di comando gestione cambio ad integrazione completa (VGS) (Y3/8n4) (con cambio 722.9). La centralina di comando EGS o la centralina di comando gestione cambio ad integrazione completa sopprimono la manovra di innesto.

Svolgimento funzionale ABS

L'ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione. Se la centralina di comando ESP e BAS riconosce in base ai segnali dei sensori n. di giri il bloccaggio di una ruota, la pressione di frenata sul corrispondente cilindro freno viene ridotta finché la ruota riprende a girare.

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Svolgimento funzionale BAS

Il BAS riscontra le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e aumenta eventualmente la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile. La centralina di comando ESP e BAS valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia la frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.

Svolgimento funzionale ASR

L'ASR impedisce lo slittamento delle ruote motrici durante la marcia e migliora la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato dalla centralina di comando ESP e BAS attraverso i segnali dei trasduttori n. di giri. In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice. A tal fine la centralina di comando ESP e BAS invia un segnale per la riduzione della coppia motrice tramite il CAN vano motore alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME, che di conseguenza riduce la potenza motore.

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Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il trasduttore del pedale dell'acceleratore (B37), ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi frenanti mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota motrice sul lato opposto che gira in maniera stabile.

Svolgimento funzionale MSR

L'MSR riduce lo slittamento dei freni delle ruote motrici durante la fase di rilascio assicurando una maggiore stabilità del veicolo.

Se togliendo il piede dall'acceleratore ha luogo uno slittamento freni sulle ruote, questo stato viene rilevato dalla centralina di comando ESP e BAS. La centralina di comando ESP e BAS invia un segnale corrispondente per l'aumento della coppia del motore attraverso il CAN vano motore alla centralina di comando CDI o alla centralina di comando ME. Tramite l'aumento della coppia motrice viene ridotto lo slittamento dei freni delle ruote motrici ed aumentata la tenuta laterale del veicolo. Questa operazione avviene senza informazioni per il conducente

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Sequenza di funzionamento EBV

L'EBV consente una configurazione dei freni del veicolo in base al fabbisogno. Con la sorveglianza delle caratteristiche di stabilità, le ruote posteriori vengono utilizzate maggiormente per la frenatura completa del veicolo. Ne risulta un potenziale di forza frenante per le ruote anteriori che può essere sfruttato nei veicoli con un carico maggiore sull'assale anteriore. Se durante una frenatura il rapporto di slittamento tra ruota posteriore e ruota anteriore supera un determinato valore limite, la centralina di comando ESP e BAS impedisce un ulteriore aumento della pressione di frenata sulla ruota posteriore.

Svolgimento funzionale commutazione in modalità passiva di ASR e ESP

Le funzioni ASR e ESP possono essere commutate nella modalità passiva tramite l'interruttore ESP OFF (N72/1s1) nella centralina di comando pannello di comando superiore (N72/1). La centralina di comando pannello di comando superiore invia lo stato dell'interruttore ESP OFF attraverso il CAN abitacolo alla centralina di comando EZS (N73) la quale inoltra l'informazione attraverso il CAN vano motore alla centralina di comando ESP e BAS.

Se il sistema è commutato nella modalità passiva si accende la spia di segnalazione ESP (A1e41) nello strumento combinato (A1).

Con il sistema nella modalità passiva, le soglie di regolazione sono innalzate, l'MSR è disinserito.

L'ABS non è disinseribile.

Durante una frenata, l'ESP è sempre attivo.

Svolgimento funzionale visualizzazione di anomalie del sistema

Mediante le seguenti visualizzazioni il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:

- Spia di controllo ABS (A1e17)

- Spia di segnalazione ESP

- Segnalazione attraverso il display multifunzione (A1p13) nello strumento combinato

In caso di avaria della centralina di comando ESP e BAS è comunque sempre disponibile la funzione di frenata di base senza ABS.