Freno di servizio, funzionamento

Comando del freno di servizio

L'azionamento del pedale freno attiva nel trasduttore valore freno il comando pneumatico ed elettropneumatico del freno di servizio.

Comando pneumatico

Il modulo di regolazione pressione dell'assale anteriore e dell'assale posteriore viene alimentato direttamente con la pressione frenante dalla parte pneumatica del trasduttore valore freno, mediante un circuito di protezione. In caso di frenata normale, la pressione inviata nel circuito frenante assale posteriore è di ca. 40 % inferiore a quella inviata nel circuito frenante assale anteriore. In caso di frenata d'emergenza, i due circuiti frenanti vengono alimentati con la stessa pressione (comando meccanico diretto).

Durante ogni frenata con regolazione elettropneumatica, la pressione di frenata viene bloccata attraverso delle valvole nei moduli di regolazione pressione. In caso di avaria della regolazione elettropneumatica del freno, queste valvole non vengono azionate e la pressione frenante viene inviata direttamente ai cilindri freno.

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Comando elettropneumatico

L'unità sensori situata accanto alla parte pneumatica nel trasduttore valore freno, rileva la corsa di azionamento del pedale del freno e trasforma il valore in segnali elettrici per la centralina di comando freni (BS).

In base ai segnali dell'unità sensori e in base a diverse altre informazioni rilevanti per la frenata, la centralina di comando calcola i valori di pressione per i freni ruota dell'assale anteriore e dell'assale posteriore e trasforma questi valori in segnali elettrici di comando per i moduli di regolazione pressione sull'assale anteriore e posteriore. I moduli di regolazione pressione inviano quindi la corrispondente pressione frenante nei freni ruota.

Durante l'intera frenata, la centralina di comando controlla i valori di pressione frenante ed avvia l'adattamento della pressione quando variano le informazioni rilevanti per la frenata o i segnali dei sensori.

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Distribuzione della forza frenante (funzione freno automatico in funzione del carico)

Per calcolare la ripartizione della forza frenante tra l'assale anteriore e l'assale posteriore, la centralina di comando freni (BS) utilizza i segnali dei sensori n. di giri ruota.

Il calcolo che considera anche la variazione dinamica del carico sugli assali, si basa sulla differenza di slittamento tra l'assale anteriore e l'assale posteriore.

La centralina di comando freni (BS) controlla continuamente la differenza di slittamento. Non appena i valori di slittamento dell'assale anteriore e dell'assale posteriore non sono più identici, viene attivata la regolazione differenza di slittamento per correggere la ripartizione della forza frenante.

Mediante la regolazione differenza di slittamento, le ruote dei due assali raggiungono quasi contemporaneamente il limite di bloccaggio sfruttando in modo ottimale il coefficiente di aderenza.

La regolazione differenza di slittamento sostituisce la funzione convenzionale del freno automatico in funzione del carico. Il regolatore freno automatico in funzione del carico o i sensori per il rilevamento del carico sugli assali non sono più necessari.

Regolazione frenata/regolazione decelerazione

Le caratteristiche di frenata devono essere il più possibile indipendenti dal carico del veicolo. A tal fine, la centralina di comando freni (BS) correla ad ogni posizione del pedale freno un determinato valore nominale di frenata. Durante la frenata, la centralina di comando regola quindi la pressione frenante, secondo il carico del veicolo, in modo tale da raggiungere sempre il valore frenante abbinato all'attuale posizione del pedale.

Su strade pianeggianti, il valore frenante impostato corrisponde ad una effettiva decelerazione del veicolo. In salita o in discesa la decelerazione effettivamente raggiunta subisce delle ovvie variazioni. La centralina di comando freni (BS) valuta perciò un azionamento prolungato del freno, ad es. in discesa, come richiesta di decelerazione. In questo caso avviene la commutazione automatica dalla regolazione freno alla regolazione decelerazione. Una immediata variazione della pressione frenante provoca nuovamente un'effettiva decelerazione del veicolo secondo la posizione del pedale freno.

La regolazione decelerazione protegge i freni dal surriscaldamento in caso di discesa prolungata senza l'uso del freno continuo.