Frein de service - Fonctionnement

Activation du frein de service

L'action sur la pédale de frein déclenche l'activation pneumatique et électropneumatique du frein de service par le capteur de freinage.

Activation pneumatique

Le module régulateur de pression de l'essieu avant et celui de l'essieu arrière sont directement mis sous pression par l'élément pneumatique du capteur de freinage combiné à un circuit de protection. Au cours d'un freinage normal, la pression établie dans le circuit de frein de l'essieu arrière est env. 40% plus faible que celle du circuit de frein de l'essieu avant. Au cours d'un freinage à fond, les deux circuits reçoivent la même pression de freinage (pilotage mécanique).

La pression de freinage est bloquée par les vannes des modules de régulation de pression lors de chaque freinage à régulation électropneumatique. Si le circuit électropneumatique de régulation du freinage tombe en panne, les vannes ne sont plus actionnées et la pression de freinage est directement transmise aux cylindres de frein.

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Activation électropneumatique

La course d'actionnement de la pédale de frein est détectée par le capteur incorporé au capteur de freinage à côté de l'élément pneumatique, elle est ensuite convertie en signaux électriques destinés au calculateur de commande de freinage (BS).

A partir des différentes informations relatives au freinage, fournies par les signaux de ce capteur, le calculateur détermine les valeurs de la pression de freinage pour les roues de l'essieu avant et de l'essieu arrière et les convertit en signaux électriques de commande pour les modules régulateurs de pression de l'essieu avant et de l'essieu arrière. Les modules régulateurs de pression commandent alors la pression de freinage correspondante dans les freins de roue.

Pendant tout le freinage, le calculateur surveille les valeurs de pression et enclenche une adaptation de la pression chaque fois que les informations relatives au freinage ou les signaux des capteurs se modifient.

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Répartition de la force de freinage (fonction du correcteur automatique de freinage asservi à la charge ALB)

Pour calculer la répartition de la force de freinage entre l'essieu avant et l'essieu arrière, le calculateur de commande de freinage (BS) exploite les signaux des capteurs de vitesse des roues.

L'élément de base à ce calcul, qui prend aussi en compte le report de charge dynamique de l'essieu, est la différence de glissement entre l'essieu avant et l'essieu arrière.

Le calculateur de commande de freinage (BS) surveille en permanence cette différence de glissement et active le freinage asservi au glissement pour corriger la répartition de la force de freinage dès que les valeurs du glissement diffèrent entre l'essieu avant et l'essieu arrière.

Par cette régulation du glissement différentiel, les roues des deux essieux atteignent la limite de blocage pratiquement en même temps tout en exploitant de façon optimale le coefficient d'adhérence de la chaussée.

La régulation du glissement différentiel remplace la fonction conventionnelle du correcteur automatique de freinage asservi à la charge. Le régulateur ALB ou les capteurs servant à déterminer la charge sur les essieux ne sont plus nécessaires.

Régulation du freinage/Régulation de la décélération

Le comportement du véhicule au freinage doit être autant que possible indépendant de sa charge. Pour rendre possible cette propriété, le calculateur de commande de freinage (BS) attribue une certaine valeur théorique de freinage à chaque position de la pédale de frein. Au cours du freinage, le calculateur module alors le niveau de pression en fonction de la charge de façon à obtenir en permanence la valeur du freinage correspondant à la position de la pédale.

Sur le plat, la valeur de freinage spécifiée correspond à une décélération effective du véhicule. En montée ou en descente, la décélération effectivement obtenue est obligatoirement différente. Le calculateur de commande de freinage (BS) s'oppose à cet état de fait en exploitant par exemple en descente un actionnement prolongé des freins comme consigne de décélération. Il passe alors automatiquement de la régulation du freinage à la régulation de la décélération. La modification immédiate du niveau de pression de freinage entraîne alors à son tour une décélération effective du véhicule en fonction de la position de la pédale de frein.

La régulation de la décélération protège les freins de la surchauffe dans les longues descentes sans utilisation du frein d'endurance.