Betriebsbremse Funktion

Ansteuerung der Betriebsbremse

Die Betätigung des Bremspedals löst im Bremswertgeber die pneumatische und die elektropneumatische Ansteuerung der Betriebsbremse aus.

Pneumatische Ansteuerung

Das Druckregelmodul der Vorderachse und das der Hinterachse wird vom pneumatischen Teil des Bremswertgebers über einen Schutzkreis direkt mit Bremsdruck beaufschlagt. Bei einer normalen Bremsung ist der für den Hinterachsbremskreis eingesteuerte Druck ca. 40% niedriger als der des Vorderachsbremskreises. Bei einer Vollbremsung werden beide Bremskreise mit dem gleichen Bremsdruck beaufschlagt (mechanische Durchsteuerung).

Der Bremsdruck wird bei jeder elektropneumatisch geregelten Bremsung durch Ventile in den Druckregelmodulen gesperrt. Bei Ausfall der elektropneumatischen Bremsregelung werden die Ventile nicht betätigt und der Bremsdruck direkt zu den Bremszylindern durchgesteuert.

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Elektropneumatische Ansteuerung

Der Betätigungsweg des Bremspedals wird von der, neben dem pneumatischen Teil, im Bremswertgeber angeordneten Sensoreinheit erfasst und für das Steuergerät Bremssteuerung (BS) in elektrische Signale umgewandelt.

Das Steuergerät errechnet unter Berücksichtigung verschiedener bremsrelevanter Informationen aus den Signalen der Sensoreinheit die Bremsdruckwerte für die Radbremsen der Vorder- und Hinterachse und setzt diese in elektrische Steuersignale für die Druckregelmodule an der Vorder- und an der Hinterachse um. Die Druckregelmodule steuern dann den entsprechenden Bremsdruck in die Radbremsen ein.

Während des gesamten Bremsvorgangs überwacht das Steuergerät die Bremsdruckwerte und leitet bei einer Veränderung der bremsrelevanten Informationen oder Sensorsignale eine Druckanpassung ein.

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Bremskraftverteilung (ALB-Funktion)

Zur Berechnung der Bremskraftverteilung zwischen der Vorder- und Hinterachse nutzt das Steuergerät Bremssteuerung (BS) die Signale der Raddrehzahlsensoren.

Grundlage für die Berechnung, die auch die dynamische Achslastverlagerung berücksichtigt, ist die Schlupfdifferenz zwischen der Vorder- und Hinterachse.

Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) überwacht ständig die Schlupfdifferenz und aktiviert, sobald die Schlupfwerte an der Vorder- und Hinterachse voneinander abweichen, zur Korrektur der Bremskraftverteilung die Differenzschlupfregelung.

Durch die Differenzschlupfregelung erreichen die Räder der beiden Achsen bei optimaler Ausnutzung des Fahrbahnhaftwertes nahezu gleichzeitig die Blockiergrenze.

Die Differenzschlupfregelung ersetzt die konventionelle ALB-Funktion. Der ALB-Regler oder die Sensoren zur Ermittlung der Achslasten werden nicht mehr benötigt.

Bremsregelung/Verzögerungsregelung

Das Bremsverhalten soll möglichst unabhängig von der Beladung des Fahrzeugs sein. Um dies zu erreichen, ordnet das Steuergerät Bremssteuerung (BS) jeder Stellung des Bremspedals einen bestimmten Sollbremswert zu. Beim Bremsen regelt das Steuergerät dann entsprechend der Beladung das Bremsdruckniveau so ein, dass stets der der Pedalstellung zugeordnete Bremswert erreicht wird.

Auf ebener Strecke entspricht der vorgegebene Bremswert einer tatsächlichen Verzögerung des Fahrzeugs. Bei einer Berg- oder Gefällefahrt ändert sich zwangsläufig die tatsächlich erreichte Verzögerung. Das Steuergerät Bremssteuerung (BS) wirkt dieser Tatsache entgegen, indem es z. B. bei einer Gefällefahrt eine längere Bremsbetätigung als Verzögerungswunsch auswertet. Es wechselt dann selbsttätig von der Bremsregelung auf die Verzögerungsregelung. Eine sofortige Änderung des Bremsdruckniveaus führt dann wieder entsprechend der Bremspedalstellung zu einer tatsächlichen Verzögerung des Fahrzeugs.

Die Verzögerungsregelung schützt die Bremsen bei einer längeren Gefällefahrt ohne Dauerbremseinsatz vor Überhitzung.