Λειτουργία φρένου

Ενεργοποίηση φρένου

Το πάτημα του πεντάλ φρένου προκαλεί στο δότη τιμής πέδησης την πνευματική και ηλεκτροπνευματική ενεργοποίηση του φρένου.

Πνευματική ενεργοποίηση

Η μονάδα ρύθμισης πίεσης του μπροστινού άξονα και του πίσω άξονα τροφοδοτείται απευθείας με πίεση φρένων από το πνευματικό τμήμα του δότη τιμής πέδησης μέσω ενός προστατευτικού κυκλώματος. Σε μία κανονική πέδηση, η πίεση που χρησιμοποιείται για το κύκλωμα φρένων πίσω άξονα είναι περ. 40% χαμηλότερη από εκείνη του κυκλώματος φρένων μπροστινού άξονα. Σε μία πλήρη πέδηση, και τα δύο κυκλώματα φρένων τροφοδοτούνται με την ίδια πίεση φρένων (μηχανικός πλήρης έλεγχος).

Η πίεση φρένων μπλοκάρεται σε κάθε ηλεκτροπνευματικά ελεγχόμενη πέδηση μέσω βαλβίδων στις μονάδες ρύθμισης πίεσης. Σε περίπτωση βλάβης της ηλεκτροπνευματικής ρύθμισης φρένων, οι βαλβίδες δεν ενεργοποιούνται και η πίεση φρένων οδηγείται απευθείας στις αντλίες φρένων.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ηλεκτροπνευματική ενεργοποίηση

Η διαδρομή του πεντάλ φρένου ανιχνεύεται από τη μονάδα αισθητήρων, η οποία βρίσκεται δίπλα στο πνευματικό τμήμα, στο δότη τιμή πέδησης και μετατρέπεται σε ηλεκτρικά σήματα για τον εγκέφαλο συστήματος ελέγχου φρένων (BS).

Ο εγκέφαλος υπολογίζει βάσει διάφορων πληροφοριών σχετικά με τα φρένα που προκύπτουν από τα σήματα της μονάδας αισθητήρων, τις τιμές πίεσης φρένων για τα φρένα τροχών του μπροστινού και πίσω άξονα και τις μετατρέπει σε ηλεκτρικά σήματα ελέγχου για τις μονάδες ρύθμισης πίεσης στον μπροστινό και πίσω άξονα. Οι μονάδες ρύθμισης πίεσης ελέγχουν τότε την αντίστοιχη πίεση φρένων στα φρένα τροχών.

Σε όλη τη διαδικασία πέδησης, ο εγκέφαλος επιτηρεί τις τιμές πίεσης φρένων και, σε περίπτωση αλλαγής των πληροφοριών ή των σημάτων αισθητήρα που έχουν σχέση με τα φρένα, πραγματοποιεί προσαρμογή της πίεσης.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Κατανομή πεδητικής ισχύος (Λειτουργία ALB)

Για τον υπολογισμό της κατανομής πεδητικής ισχύος ανάμεσα στον μπροστινό και πίσω άξονα, ο εγκέφαλος συστήματος ελέγχου φρένων (BS) χρησιμοποιεί τα σήματα των αισθητήρων αριθμού στροφών τροχών.

Ως βάση για τον υπολογισμό, η οποία λαμβάνει υπόψη και τη δυναμική μετατόπιση φορτίου άξονα, χρησιμοποιείται η διαφορά ολίσθησης ανάμεσα στον μπροστινό και πίσω άξονα.

Ο εγκέφαλος συστήματος ελέγχου φρένων (BS) επιτηρεί συνεχώς τη διαφορά πίεσης και, εφόσον οι τιμές ολίσθησης του πίσω άξονα και του μπροστινού άξονα αποκλίνουν η μία από την άλλη, ενεργοποιεί τη ρύθμιση διαφοράς ολίσθησης για τη διόρθωση της κατανομής πεδητικής ισχύος.

Μέσω της ρύθμισης διαφοράς ολίσθησης, οι τροχοί και των δύο αξόνων, επωφελούμενοι της μέγιστης δυνατής τιμής πρόσφυσης οδοστρώματος, φτάνουν σχεδόν ταυτόχρονα το όριο μπλοκαρίσματος.

Η ρύθμιση διαφοράς ολίσθησης αντικαθιστά τη συμβατική λειτουργία ALB. Ο ρυθμιστής ALB ή οι αισθητήρες δεν χρειάζονται πλέον για τον εντοπισμό των φορτίων άξονα.

Ρύθμιση φρένων/ρύθμιση επιβράδυνσης

Η συμπεριφορά πέδησης πρέπει να είναι όσο το δυνατόν περισσότερο ανεξάρτητη από το φορτίο του οχήματος. Για να επιτευχθεί αυτό, ο εγκέφαλος συστήματος ελέγχου φρένων (BS) αντιστοιχεί σε κάθε θέση του πεντάλ φρένου μία συγκεκριμένη τιμή κανονικής πέδησης. Κατά την πέδηση, ο εγκέφαλος ρυθμίζει το ύψος πίεσης φρένων ανάλογα με το φορτίο, έτσι ώστε να επιτευχθεί αντί αυτής η τιμή πέδησης που έχει αντιστοιχηθεί στη θέση πεντάλ.

Σε επίπεδο οδόστρωμα, η προδιαγραφόμενη τιμή πέδησης αντιστοιχεί σε μία πραγματική επιβράδυνση του οχήματος. Στην περίπτωση οδήγησης σε ανωφέρεια ή κατωφέρεια, αλλάζει υποχρεωτικά και η πραγματική επιβράδυνση που επιτυγχάνεται. Ο εγκέφαλος συστήματος ελέγχου φρένων (BS) αντιδρά σε αυτό το γεγονός, αξιολογώντας π.χ σε περίπτωση ανωφέρειας μια παρατεταμένη ενεργοποίηση των φρένων σε σχέση με την επιθυμητή επιβράδυνση. Στη συνέχεια, μεταβαίνει αυτόματα από τη ρύθμιση φρένων στη ρύθμιση επιβράδυνσης. Η άμεση τροποποίηση του ύψους της πίεσης φρένων έχει ως αποτέλεσμα, ανάλογα με τη θέση του πεντάλ φρένου, μία πραγματική επιβράδυνση του οχήματος.

Η ρύθμιση επιβράδυνσης προστατεύει τα φρένα από τυχόν υπερθέρμανση σε περίπτωση οδήγησης σε ανωφέρεια για παρατεταμένο χρονικό διάστημα χωρίς χρήση συστήματος συνεχούς πέδησης.