Servicio de navegación - Funcionamiento

N47-5

X11/4

MFL

A1

A2/23

Altavoces del vehículo

Diagnóstico

Sintonizador de radio

Memoria de datos del tráfico

Ordenador central

Procesamiento de señales de audio

Ordenador de navegación

A40/3

Unidad de CD

CAN-B

Números de revoluciones de rueda

N73

CAN-B

CAN-C

A2/13

D2B

Esquema de conexiones por bloques del sistema de navegación COMAND en el modelo 203, representado sin guiado dinámico al destino

D2B Bus de datos digitales

MFL Volante multifuncional

N47-5 Unidad de control ESP y BAS

N73 Unidad de control EZS

X11/4 Acoplamiento de comprobación para diagnósticos

A1 Cuadro de instrumentos

A2/13 Amplificador de sonido

A2/23 Antena GPS

A40/3 Unidad de mando, indicación y control COMAND

A35/11

A35/17

A2/13

A2/22

A2/23

A2/50

B25

B25/6

S93/2

N80

A1

A34

Unidad de CD

Sintonizador de radio

Ordenador de navegación

Ordenador central con interfaz para CAN-B y para diagnósticos

Procesamiento de señales de audio

CAN-B

X11/4

X11/4

S93/3

D2B

D2B

D2B

S93/6

MFL

N2/7

N47-5

CAN-C

N73

A40/3

A2/6

A2/42

RGBS

RB-CAN

A2/71

(A2/64)

HF

ZF

Antenas para radiorrecepción

TCS



TMC



Altavoces del vehículo

Modelo 209 y, desde 1.7.02, modelo 203, esquema de conexiones por bloques del sistema completo COMAND, representado con guiado dinámico de ruta y el siguiente equipamiento:

 Código (810) Sistema de sonido

 Código (813) Sistema de mando fónico (SBS)

 Código (853) Teléfono Standard MB

 Código (855) TELE AID

 Código (860) Sintonizador de TV

D2B Bus de datos digitales

CAN RB Bus CAN Robert Bosch

HF Alta frecuencia

MFL Volante multifuncional

RGBS, Señales de rojo, verde, azul (imagen)

TCS Traffic Center Service

TMC Traffic Message Channel

A1 Cuadro de instrumentos

A2/6 Reproductor de CD con cambiador (en la guantera)

A40/3 Unidad de mando, indicación y control COMAND

B25 Micrófono, instalación manos libres

B25/6 Micrófono, amplificador de sonido

N2/7 Unidad de control de sistemas de retención

N47-5 Unidad de control ESP y BAS

N73 Unidad de control EZS

N80 Módulo de tubo envolvente

S93/2 Interruptor SBS

S93/3 Interruptor pulsador SOS

X11/4 Acoplamiento de comprobación para diagnósticos

A2/13 Amplificador de sonido

A2/22 Antena de teléfono

A2/23 Antena GPS

A2/42 Sintonizador de TV

A2/50 Antena sustitutiva TELE AID

A2/64 Módulo amplificador de antena, lado izquierdo (modelo 209.4)

A2/71 Módulo amplificador 1, antena para cristal (modelos 203, 209.3)

A35/11 Unidad de control de mando fónico

A35/17 Emisor/receptor de teléfono y
TELE AID, D2B

Con ayuda del sistema de navegación se determinan la situación del vehículo, la dirección y la distancia al lugar de destino (después de haber introducido el destino). Por medio del sistema de navegación se calculan los datos para llegar al lugar de destino (guiado al destino).

El sistema de navegación se activa pulsando la tecla "NAV" en la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3). En la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) está integrado un ordenador de navegación con unidad de CD (Compact Disc) para los datos cartográficos digitales.

 Indicación en el display de navegación:
-Hasta 31.5.01: "Colocar CD de navegación"
-Desde 1.6.01: "Colocar CD de navegación tipo DX"

Con esta indicación se asegura que los clientes pongan el CD correcto. La unidad multinorma también puede reproducir CD de audio.

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Introducción del destino (hasta 31.5.01)

La introducción del destino se efectúa con ayuda del menú en la unidad de control, indicación y mando COMAND (A40/3) y es procesada por el ordenador de navegación. La unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) ofrece las posibilidades siguientes para la introducción del destino:

 Introducción de direcciones

 A través de la memoria de destinos

 A través del mapa

 Destinos especiales (p. ej., estación de ferrocarril, aeropuerto)

 Guía turística

 Introducción de puntos de destino intermedios con opción de denominación personalizada de los destinos

Introducción del destino (desde 1.6.01)

La introducción del destino se efectúa con guía de menú en la unidad de control, indicación y mando COMAND (A40/3) y es también procesada por el ordenador de navegación.

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La unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) ofrece las posibilidades siguientes para la introducción del destino:

 Introducción de direcciones

 Memoria de destinos

 Destinos mediante el mapa

 Destinos especiales (p. ej., estación de ferrocarril, aeropuerto)

 Guía turística

 Últimos destinos

Ayuda para la introducción (desde 1.6.01)

Durante la introducción del lugar de destino se añaden las letras complementarias, sacadas de una lista existente. La ayuda para la introducción se refiere a la introducción del lugar de destino y de la vía, en el guiado al destino.

En el menú "Destinos especiales" se soportan los submenús "Entorno de otros lugares" y "Destinos transregionales". El menú "Destinos transregionales" contiene otro submenú.

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Complemento dinámico

El complemento dinámico está realizado en la introducción manual del lugar de destino. Durante la introducción del lugar de destino se añaden las letras complementarias, sacadas de una lista existente. Los caracteres complementarios aparecen con fondo negro. Al borrar desaparecen los caracteres uno tras otro.

Determinación de la situación del vehículo

La unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) calcula ininterrumpidamente la situación del vehículo con ayuda de los procedimientos siguientes:

 Determinación de la situación del vehículo mediante GPS

 Determinación básica de la situación del vehículo (triangulación satelital)

 Determinación de la situación del vehículo asistida por mapa

El ordenador de navegación calcula la situación más probable mediante comparación continua de los resultados de la localización en estos 3 procedimientos.

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Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se lleva a cabo en el ordenador de navegación después de introducir el destino o automáticamente, tras desviarse de la ruta propuesta.

En el guiado dinámico al destino se influye en el cálculo de la ruta automáticamente mediante la inclusión de informaciones sobre el tráfico, ya sea gratuitamente a través del Radio Data System (RDS) y el Traffic Message Channel (TMC) o ya sea a través de un oferente por teléfono.

La ruta calculada es memorizada en el ordenador de navegación.

Guiado al destino

Una vez el ordenador de navegación ha calculado la ruta, se inicia el guiado al destino. Para el guiado gráfico al destino se pueden seleccionar 3 formas de representación:

 Con el mapa

 Con el mapa y símbolos mostrados delante de los lugares en que se debe doblar

 Con símbolos (símbolos guía)

Se puede cambiar a voluntad entre las 3 formas de representación. En todos los casos el guiado al destino es esencialmente asistido mediante informaciones habladas por los altavoces del vehículo.