Tryb nawigacyjny, działanie

N47-5

X11/4

MFL

A1

A2/23

Głośniki pojazdu

Diagnostyka

Tuner radiowy

Pamięć danych o ruchu drogowym

Komputer główny

Obwód przetwarzania sygnału audio

Komputer nawigacyjny

A40/3

Odtwarzacz CD

CAN-B

prędkości obrotowe kół

N73

CAN-B

CAN-C

A2/13

D2B

Blokowy schemat połączeń systemu nawigacyjnego w układzie COMAND, bez funkcji dynamicznego prowadzenia do celu w typie 203

D2B Digital Data Bus

MFL Kierownica wielofunkcyjna

N47-5 Moduł sterujący ESP i BAS

N73 Moduł sterujący EZS

X11/4 Złącze diagnostyczne

A1 Zestaw wskaźników

A2/13 Wzmacniacz

A2/23 Antena GPS

A40/3 Panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND

A35/11

A35/17

A2/13

A2/22

A2/23

A2/50

B25

B25/6

S93/2

N80

A1

A34

Odtwarzacz CD

Tuner radiowy

Komputer nawigacyjny

Komputer główny z interfejsem CAN-B i interfejsem diagnostyki

Obwód przetwarzania sygnału audio

CAN-B

X11/4

X11/4

S93/3

D2B

D2B

D2B

S93/6

MFL

N2/7

N47-5

CAN-C

N73

A40/3

A2/6

A2/42

RGBS

RB-CAN

A2/71

(A2/64)

HF

ZF

Anteny radiowe

TCS



TMC



Głośniki pojazdu

Typ 209 i od 01.07.02 typ 203, blokowy schemat połączeń układu COMAND z funkcją dynamicznego prowadzenia do celu i następującym wyposażeniem:

 kod (810) system sound

 kod (813) układ obsługi głosowej (SBS)

 kod (853) telefon MB Standard

 kod (855) TELE AID

 kod (860) tuner TV

D2B Digital Data Bus

RB-CAN Szyna CAN firmy Robert Bosch

HF Wysoka częstotliwość

MFL Kierownica wielofunkcyjna

RGBS Sygnał RGB (wizja)

TCS Traffic Center Service

TMC Traffic Message Channel

A1 Zestaw wskaźników

A2/6 Odtwarzacz CD ze zmieniarką płyt (w schowku w tablicy rozdzielczej)

A40/3 Panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND

B25 Mikrofon zestawu głośnomówiącego

B25/6 Mikrofon wzmacniacza dźwięku

N2/7 Moduł sterujący układów zabezpieczeń przed skutkami wypadków

N47-5 Moduł sterujący ESP i BAS

N73 Moduł sterujący EZS

N80 Moduł osłony kolumny kierowniczej

S93/2 Przełącznik SBS

S93/3 Przełącznik SOS

X11/4 Złącze diagnostyczne

A2/13 Wzmacniacz

A2/22 Antena telefonu

A2/23 Antena GPS

A2/42 tuner TV

A2/50 Antena zastępcza TELE AID

A2/64 Moduł wzmacniacza anteny z lewej strony (typ 209.4)

A2/71 Moduł wzmacniacza 1 anteny w szybie ( typ 209.3203)

A35/11 Moduł sterujący układu obsługi głosowej

A35/17 Jednostka nadawczo-odbiorcza telefonu i TELE AID, D2B

System nawigacyjny umożliwia określenie pozycji pojazdu oraz kierunku i odległości od celu (po wprowadzeniu celu jazdy). System nawigacyjny oblicza dane służące do osiągnięcia celu jazdy (prowadzenie do celu).

Uruchomienie systemu nawigacyjnego następuje przez naciśnięcie przycisku "NAV" na panelu obsługi, wskaźników i sterowania COMAND (A40/3). W panel COMAND (A40/3) wbudowany jest komputer nawigacyjny z odtwarzaczem CD służącym do odczytu płyt z cyfrowymi mapami.

 Wskazówka na wyświetlaczu:
-do 31.05.01: "Bitte Navi-CD einlegen" (proszę włożyć CD nawigacyjną)
-od 01.06.01: "Bitte Navi-CD Typ DX einlegen" (proszę włożyć CD nawigacyjną typu DX)

Zadaniem tej wskazówki jest zapewnienie, że klient włoży właściwą CD. W odtwarzaczu można również odtwarzać płyty CD audio.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Wprowadzanie celu (do 31.05.01)

Cel jazdy wprowadza się zgodnie ze wskazówkami menu poprzez panel COMAND (A40/3), dane są następnie przetwarzane przez komputer nawigacyjny. Panel COMAND (A40/3) oferuje następujące możliwości wprowadzania celu:

 podanie adresu

 wybranie celu z pamięci

 poprzez mapę

 cele specjalne (np. dworzec kolejowy, lotnisko itd.)

 przewodnik

 wprowadzanie celów pośrednich z możliwością nadawania celom własnych nazw

Wprowadzanie celu (od 01.06.01)

Cel jazdy wprowadza się zgodnie ze wskazówkami menu poprzez panel COMAND (A40/3), dane są następnie przetwarzane przez komputer nawigacyjny.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Panel COMAND (A40/3) oferuje następujące możliwości wprowadzania celu:

 podanie adresu

 wybranie z pamięci

 wybranie celu na mapie

 cele specjalne (np. dworzec kolejowy, lotnisko itd.)

 przewodnik

 ostatnio wybrane cele

Ułatwienie wprowadzania (od 01.06.01)

Podczas wprowadzania nazwy miejscowości docelowej brakujące litery są domyślnie uzupełniane na podstawie istniejącej listy. Pomoc dotyczy podawania nazwy miejscowości i ulicy przy wprowadzaniu celu.

Z poziomu menu "Cele specjalne" obsługiwane są podmenu "Okolica innych miejscowości" i "Cele ponadregionalne". W menu "Cele ponadregionalne" występuje kolejne podmenu.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Dynamiczne uzupełnianie

Podczas manualnego wprowadzania celu jazdy działa funkcja dynamicznego uzupełniania. Podczas wprowadzania nazwy miejscowości docelowej brakujące litery są domyślnie uzupełniane na podstawie istniejącej listy. Uzupełniane litery są podświetlone na czarno. Kasowanie uzupełnionych liter następuje pojedynczo.

Lokalizacja

Panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND (A40/3) na bieżąco oblicza pozycję pojazdu wykorzystując w tym celu:

 lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

 lokalizację podstawową (zliczeniową)

 lokalizację w oparciu o mapę

Komputer nawigacyjny na podstawie stałego porównywania wyników obliczeń wykonywanych podczas tych trzech procedur określa najbardziej prawdopodobną pozycję pojazdu.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Obliczanie trasy

Obliczanie trasy wykonujekomputer nawigacyjny , po wprowadzeniu celu jazdy lub automatycznie, po zboczeniu pojazdu z zaproponowanej trasy.

Przy dynamicznym prowadzeniu do celu automatycznie uwzględniane są informacje o ruchu drogowym, przekazywane sla bezpłatnie poprzez RDS (Radio Data System) i TMC (Traffic Message Channel) lub przez niezależnego operatora za pośrednictwem telefonu.

Obliczona trasa pozostaje w pamięci komputera nawigacyjnego.

Prowadzenie do celu

Po obliczeniu trasy przez komputer nawigacyjny następuje uruchomienie prowadzenia do celu. Przy graficznym prowadzeniu do celu można wybrać jeden z trzech sposobów przedstawiania informacji:

 mapa

 mapa i symbole informujące o konieczności zmiany kierunku

 tylko symbole (strzałki kierunkowe)

Sposób przedstawiania informacji można w każdej chwili zmienić.Prowadzenie do celu we wszystkich przypadkach jest w istotny sposób wspomagane przez emisję komunikatów głosowych przez głośniki pojazdu.