Operação de navegação - Função

N47-5

X11/4

MFL

A1

A2/23

Alto-falante do veículo

Diagnose

Sintoni-zador de rádio

Memória de dados de trânsito

Computador central

Processamento do sinal de áudio

Computador de navegação

A40/3

CD player

CAN B

Rotações das rodas

N73

CAN B

CAN-C

A2/13

D2B

Esquema de blocos do sistema de navegação COMAND no Tipo 203, representado sem condução dinâmica ao destino

D2B Linha de dados digital

MFL Volante de multi funções

N47-5 Módulo de comando ESP e BAS

N73 Módulo de comando EZS

X11/4 Tomada para diagnose

A1 Instrumento combinado

A2/13 Amplificador de som

A2/23 Antena GPS

A40/3 Unidade de operação, indicação e comando COMAND

A35/11

A35/17

A2/13

A2/22

A2/23

A2/50

B25

B25/6

S93/2

N80

A1

A34

CD player

Sintonizador de rádio

Computador de navegação

Computador central com interface para CAN-B e para Diagnose

Processamento do sinal de áudio

CAN B

X11/4

X11/4

S93/3

D2B

D2B

D2B

S93/6

MFL

N2/7

N47-5

CAN-C

N73

A40/3

A2/6

A2/42

RGBS

RB-CAN

A2/71

(A2/64)

HF

ZF

Antena para recepção de rádio

TCS



TMC



Alto-falante do veículo

Tipo 209 a partir de 1.7.02 tipo 203, Esquema de blocos sistema geral COMAND, representado com condução dinâmica ao destino:

 Código (810) Sound-System

 Código (813) Sistema de operação por voz (SBS)

 Código (853) Telefone padrão MB

 Código (855) TELE AID

 Código (860) Sintonizador de TV

D2B Linha de dados digital

RB-CAN Robert Bosch-CAN

HF Alta freqüência

MFL Volante de multi funções

RGBS Sinal vermelho, verde, azul (figura)

TCS Traffic Center Service

TMC Traffic Message Channel

A1 Instrumento combinado

A2/6 CD player com disqueteira (no porta luvas)

A40/3 Unidade de operação, indicação e comando COMAND

B25 Microfone do sistema viva voz

B25/6 Microfone do amplificador de som

N2/7 Módulo de comando dos sistema de retenção

N47-5 Módulo de comando ESP e BAS

N73 Módulo de comando EZS

N80 Módulo do tubo da barra de direção

S93/2 Interruptor SBS

S93/3 Interruptor de tecla SOS

X11/4 Tomada para diagnose

A2/13 Amplificador de som

A2/22 Antena de telefone

A2/23 Antena GPS

A2/42 Sintonizador de TV

A2/50 Antena de reserva para TELE AID

A2/64 Módulo amplificador da antena esquerdo (Tipo 209.4)

A2/71 Módulo amplificador 1, da antena do vidro (Tipo 203, 209.3)

A35/11 Módulo de comando por voz

A35/17 Emissor/receptor para telefone
e TELE AID, D2B

Com o auxílio do sistema de navegação são determinadas a localização do veículo, a direção e a distância até o destino (após o registro do destino). Sobre o sistema de navegação são calculados os dados para alcançar o local do destino (condução ao destino).

O sistema de navegação é ativado através do acionamento da tecla "NAV" na unidade de operação, indicação e comando COMAND (A40/3). Na unidade de operação, indicação e comando COMAND (A40/3) encontra-se integrado um computador de navegação com acionamento de Compact Disc (CD) para os dados digitais dos mapas.

 Indicação no Display de navegação:
-Até 31.5.01: "Favor colocar CD-Navi"
-A partir de 1.6.01: "Favor colocar CD-Navi tipo DX"

Através desta indicação deve se assegurar que o cliente coloque o CD correto. O multi-player também pode tocar CD's de áudio.

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Entrada do destino (até 31.5.01)

O registro do destino ocorre conforme menu na unidade de operação, indicação e comando COMAND (A40/3) e é processado pelo computador de navegação. A unidade de operação, indicação e comando COMAND (A40/3) dispõem das seguintes possibilidades para o registro do destino:

 Registro de endereços

 Sobre a memória de destinos

 Através do mapa

 Destinos especiais (p. ex. estação ferroviária, aeroporto)

 Guia de viagens

 Registro de destinos intermediários com possibilidade individual de denominação dos destinos

Registro do destino (a partir de 1.6.01)

O registro do destino ocorre conforme menu na unidade de operação, indicação e comando COMAND (A40/3) e também é processado pelo computador de navegação.

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A unidade de operação, indicação e comando COMAND (A40/3) dispõem das seguintes possibilidades para o registro do destino:

 Registro de endereços

 Memória de destinos

 Destinos através do mapa

 Destinos especiais (p. ex. estação ferroviária, aeroporto)

 Guia de viagens

 Últimos destinos

Auxílio para registro (a partir de 1.6.01)

Durante o registro do local do destino as letras ainda faltantes são completadas de uma lista existente. O auxílio de registro refere-se à entrada de ruas/estradas e locais de destino na condução ao destino.

No menu "Destinos especiais" são apoiados os sub menus "Imediações de outros locais" e "Destinos interregionais". O menu "Destinos interregionais" está subdividido em um outro sub menu.

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Complementação dinâmica

A complementação dinâmica é realizada com o registro manual do local do destino. Durante o registro do local do destino as letras ainda faltantes são completadas de uma lista existente. Os símbolos completados são acrescentados em negrito. O apagar ocorre por símbolos.

Determinação da localização

A unidade de operação, indicação e comando COMAND (A40/3) calcula constantemente a localização do veículo com o auxílio dos seguintes processos:

 Determinação de localização por GPS

 Determinação da localização básica (localização)

 Determinação de localização com respaldo de mapas

O computador de navegação calcula por meio de constante comparação dos resultados da localização destes 3 processos a provável posição do veículo.

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Cálculo da rota

O cálculo da rota ocorre após registro do destino no computador de navegação ou automaticamente após um desvio da rota sugerida.

Na condução dinâmica ao destino o cálculo da rota é influenciado automaticamente pela interligação de informações de trânsito, sendo isento de custos pelo sistema de dados do rádio (RDS) e pelo Traffic Message Channel (TMC) ou sobre um provedor externo por telefone.

A rota calculada é armazenada no computador de navegação.

Guia ao destino

Após o computador de navegação ter executado o calculado a rota, inicia o comando ao destino. Para a condução gráfica ao destino são opcionais 3 modos de representação:

 Com mapa

 Com mapa e representação simbólica antes dos pontos de desvio

 Com representação de símbolos (simbólica de indicação de caminho)

Pode ser trocado opcionalmente entre qualquer um dos 3 modos de representação. A condução ao destino em todos os casos é apoiada por transmissões de voz sobre os alto-falantes do veículo.