Cycle de navigation - Fonctionnement

N47-5

X11/4

MFL

A1

A2/23

Haut-parleur du véhicule

Diagnostic

Tuner autoradio

Mémoire des données sur l'état du trafic

Calculateur central

Traitement du signal audio

Calculateur navigation

A40/3

Lecteur de CD

CAN B

Vitesses de rotation de roue

N73

CAN B

CAN C

A2/13

D2B

Synoptique du système de navigation COMAND sur le type 203, représenté sans guidage dynamique

D2B Bus de données numérique

MFL Volant multifonction

N47-5 Calculateur ESP et BAS

N73 Calculateur EZS

X11/4 Prise de diagnostic

A1 Combiné d'instruments

A2/13 Amplificateur audio

A2/23 Antenne GPS

(A40/3 )Unité de commande et d'affichage COMAND

A35/11

A35/17

A2/13

A2/22

A2/23

A2/50

B25

B25/6

S93/2

N80

A1

A34

Lecteur de CD

Tuner autoradio

Calculateur navigation

Calculateur central avec CAN-B et interface de diagnostic

Traitement du signal audio

CAN B

X11/4

X11/4

S93/3

D2B

D2B

D2B

S93/6

MFL

N2/7

N47-5

CAN C

N73

A40/3

A2/6

A2/42

SRVB

CAN RB

A2/71

(A2/64)

HF

ZF

Antennes de réception radio

TCS



TMC



Haut-parleur du véhicule

Type 209 et depuis le 1.7.02 type 203, synoptique système complet COMAND, représentation avec guidage d'itinéraire dynamique et équipement suivant :

 Code (810) système de sonorisation

 Code (813) synthétiseur de parole (SBS)

 Code (853) téléphone MB standard

 Code (855) TELE AID

 Code (860) tuner TV

D2B Digital Data Bus (bus de données numériques)

RB-CAN CAN Robert Bosch

HF Haute fréquence

MFL Volant multifonction

SRVB Signal rouge, vert, bleu (image)

TCS Traffic Center Service

TMC Traffic Message Channel

A1 Combiné d'instruments

A2/6 Lecteur CD avec changeur (dans la boîte à gants)

A40/3 Unité de commande et d'affichage COMAND

B25 Microphone installation mains libres

B25/6 Microphone amplificateur audio

N2/7 Calculateur systèmes de retenue

N47-5 Calculateur ESP et BAS

N73 Calculateur EZS

N80 Module de tube de colonne de direction

S93/2 Contacteur SBS

S93/3 Contacteur à touche SOS

X11/4 Prise de diagnostic

A2/13 Amplificateur audio

A2/22 Antenne téléphone

A2/23 Antenne GPS

A2/42 Tuner-TV

A2/50 Antenne de remplacement TELE AID

A2/64 Module amplificateur d'antenne gauche (type 209.4)

A2/71 Module amplificateur 1, antenne intégrée à la vitre (types 203, 209.3)

A35/11 Calculateur pour commande vocale

A35/17 Émetteur, récepteur téléphone et TELE AID,
D2B

Le site géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminés à l'aide du système de navigation (après l'entrée de la destination). Le système de navigation calcule les données permettant d'atteindre la destination (guidage dynamique).

Le système de navigation est activé par actionnement de la touche "NAV" sur l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3). Dans le système de commande et d'affichage COMAND (A40/3) est intégré un calculateur de navigation avec lecteur de Compact Disc (CD) pour les données numériques des cartes.

 Remarque sur l'écran de navigation :
-jusqu'au 31.5.01: "Insérer le CD de navigation"
-depuis le 1.6.01: "Insérer le CD de navigation type DX"

Cette indication pour s'assurer que le clients insèrent le CD correct. Le lecteur multinorme peut aussi lire des CD audio.

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Saisie de la destination (jusqu'au 31.5.01)

L'entrée du lieu de destination est commandée par menu sur l'unité clavier, affichage et commande COMAND (A40/3) et est traitée par le calculateur de navigation. L'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) offre les possibilités suivantes pour la saisie du lieu de destination :

 saisie d'une adresse

 par la mémoire des destinations

 par la carte

 Destinations particulières (par exemple gare, aéroport)

 guide

 Entrée d'une destination intermédiaire avec possibilité d'utiliser une désignation personnelle des destinations

Saisie de la destination (depuis le 1.6.01)

La saisie du lieu de destination est commandée par menu sur l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) et est aussi traitée par le calculateur de navigation.

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L'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) offre les possibilités suivantes pour l'entrée du lieu de destination :

 saisie d'une adresse

 mémoire des destinations

 destination via carte

 destinations particulières (par exemple gare, aéroport)

 guide

 dernières destinations

Auxiliaire de saisie (depuis 1.6.01)

Pendant l'introduction de la destination, les caractères manquant encore sont complétés à partir d'une liste donnée. L'auxiliaire de saisie se rapporte à la saisie de destinations et de noms de rues lors du guidage au lieu de destination.

Les sous-menus "Environnement d'autres lieux..." et "Destinations suprarégionales..." sont commandés dans le menu "Destinations spéciales". Le menu "Destinations suprarégionales..." est subdivisé avec un autre sous-menu.

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Complément dynamique

Réalise le complément dynamique lors de la saisie manuelle du lieu de destination. Pendant l'introduction de la destination, les caractères manquant encore sont complétés à partir d'une liste donnée. Les caractères complétés ont un fond noir. L'effacement est effectué caractère par caractère.

Détermination du site géographique

L'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) calcule en permanence le site géographique du véhicule à l'aide des méthodes suivantes :

 détermination de la position par GPS

 détermination de la position géographique de base (localisation à l'estime)

 détermination cartographique de la position géographique

Le calculateur de navigation calcule la position la plus vraisemblable en comparant en permanence les résultats des repérages de ces 3 procédés.

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Définition de l'itinéraire

La définition de l'itinéraire est effectuée dans le calculateur navigation après la saisie de la destination ou automatiquement après une déviation de l'itinéraire proposé.

Pour le guidage dynamique, le calcul de l'itinéraire est influencé automatiquement par l'intégration d'informations routières soit gratuitement via le Radio Data System (RDS) et le Traffic Message Channel (TMC), soit par téléphone via un prestataire externe.

L'itinéraire défini est mémorisé dans le calculateur de navigation.

Guidage dynamique

Le guidage dynamique commence après la définition de l'itinéraire par le calculateur navigation. 3 modes de représentation sont offerts au choix pour le guidage dynamique graphique :

 avec une carte

 avec une carte et des pictogrammes avant les points de bifurcation

 avec des pictogrammes (symboles de guidage)

Il est possible de passer à volonté d'un mode de représentation à l'autre. Dans tous les cas, le guidage dynamique est assisté principalement par des réponses vocales au moyen des haut-parleurs du véhicule.