Navigationsbetrieb Funktion

N47-5

X11/4

MFL

A1

A2/23

Fahrzeuglautsprecher

Diagnose

Radiotuner

Verkehrsdatenspeicher

Zentralrechner

Audiosignalverarbeitung

Navigationsrechner

A40/3

CD-Laufwerk

CAN-B

Raddrehzahlen

N73

CAN-B

CAN-C

A2/13

D2B

Blockschaltbild COMAND-Navigationssystem im Typ 203, dargestellt ohne dynamische Zielführung

D2B Digital Data Bus

MFL Multifunktionslenkrad

N47-5 Steuergerät ESP und BAS

N73 Steuergerät EZS

X11/4 Prüfkupplung Diagnose

A1 Kombiinstrument

A2/13 Soundverstärker

A2/23 Antenne GPS

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

A35/11

A35/17

A2/13

A2/22

A2/23

A2/50

B25

B25/6

S93/2

N80

A1

A34

CD-Laufwerk

Radiotuner

Navigationsrechner

Zentralrechner mit CAN-B- und Diagnoseschnittstelle

Audiosignalverarbeitung

CAN-B

X11/4

X11/4

S93/3

D2B

D2B

D2B

S93/6

MFL

N2/7

N47-5

CAN-C

N73

A40/3

A2/6

A2/42

RGBS

RB-CAN

A2/71

(A2/64)

HF

ZF

Antennen für Radioempfang

TCS



TMC



Fahrzeuglautsprecher

Typ 209 und ab 1.7.02 Typ 203, Blockschaltbild COMAND-Gesamtsystem, dargestellt mit dynamischer Routenführung und folgender Ausstattung:

 Code (810) Sound-System

 Code (813) Sprach-Bedien-System (SBS)

 Code (853) Telefon MB Standard

 Code (855) TELE AID

 Code (860) TV-Tuner

D2B Digital Data Bus

RB-CAN Robert Bosch-CAN

HF Hochfrequenz

MFL Multifunktionslenkrad

RGBS Rot-, Grün-, Blau-Signal (Bild)

TCS Traffic Center Service

TMC Traffic Message Channel

A1 Kombiinstrument

A2/6 CD-Spieler mit Wechsler (im Handschuhkasten)

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

B25 Mikrofon Freisprechanlage

B25/6 Mikrofon Soundverstärker

N2/7 Steuergerät Rückhaltesysteme

N47-5 Steuergerät ESP und BAS

N73 Steuergerät EZS

N80 Mantelrohrmodul

S93/2 Schalter SBS

S93/3 Tastschalter SOS

X11/4 Prüfkupplung Diagnose

A2/13 Soundverstärker

A2/22 Antenne Telefon

A2/23 Antenne GPS

A2/42 TV-Tuner

A2/50 Ersatzantenne TELE AID

A2/64 Antennenverstärkermodul links (Typ 209.4)

A2/71 Verstärkermodul 1, Scheibenantenne (Typ 203, 209.3)

A35/11 Steuergerät Sprachbedienung

A35/17 Sende-/Empfangsgerät Telefon
und TELE AID, D2B

Mit Hilfe des Navigationssystems werden der Standort des Fahrzeugs, die Richtung und die Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) bestimmt. Über das Navigationssystem werden die Daten zum Erreichen des Zielortes (Zielführung) berechnet.

Das Navigationssystem wird durch Betätigen der Taste "NAV" an der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) aktiviert. In der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ist ein Navigationsrechner mit Compact Disc (CD)-Laufwerk für die digitalen Kartendaten integriert.

 Hinweis im Navigationsdisplay:
-Bis 31.5.01: "Bitte Navi-CD einlegen"
-Ab 1.6.01: "Bitte Navi-CD Typ DX einlegen"

Durch diesen Hinweis soll sichergestellt werden, dass die Kunden die richtige CD einlegen. Das Multinorm-Laufwerk kann auch Audio-CDs abspielen.

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Zieleingabe (bis 31.5.01)

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt an der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) und wird vom Navigationsrechner verarbeitet. Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) bietet folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

 Adresseneingabe

 Über Zielspeicher

 Über Karte

 Sonderziele (z. B. Bahnhof, Flughafen)

 Reiseführer

 Zwischenzieleingabe mit individueller Bezeichnungsmöglichkeit der Ziele

Zieleingabe (ab 1.6.01)

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt an der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) und wird ebenfalls vom Navigationsrechner verarbeitet.

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Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) bietet folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

 Adresseneingabe

 Zielspeicher

 Ziele über Karte

 Sonderziele (z. B. Bahnhof, Flughafen)

 Reiseführer

 Letzte Ziele

Eingabehilfe (ab 1.6.01)

Während der Eingabe des Zielortes werden die noch fehlenden Buchstaben aus einer vorhandenen Liste ergänzt. Die Eingabehilfe bezieht sich auf die Zielort- und Straßeneingabe bei der Zielführung.

Im Menü "Sonderziele" werden die Untermenüs "Umgebung anderer Orte" und "Überregionale Ziele" unterstützt. Das Menü "Überregionale Ziele" ist in ein weiteres Untermenü untergliedert.

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Dynamische Ergänzung

Realisiert ist die dynamische Ergänzung bei der manuellen Eingabe des Zielortes. Während der Eingabe des Zielortes werden die noch fehlenden Buchstaben aus einer vorhandenen Liste ergänzt. Die ergänzten Zeichen sind schwarz hinterlegt. Das Löschen geschieht zeichenweise.

Standortbestimmung

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) berechnet fortlaufend den Standort des Fahrzeugs mit Hilfe folgender Verfahren:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis-Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung

Der Navigationsrechner berechnet durch ständiges Vergleichen der Ortungsergebnisse dieser 3 Verfahren die wahrscheinlichste Position.

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Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner nach der Zieleingabe oder automatisch nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route.

Bei der dynamischen Zielführung wird die Routenberechnung automatisch durch das Einbinden von Verkehrsinformationen, entweder kostenlos über Radio Data System (RDS) und Traffic Message Channel (TMC) oder über einen externen Anbieter per Telefon, beeinflusst.

Die berechnete Route wird im Navigationsrechner gespeichert.

Zielführung

Nachdem der Navigationsrechner die Routenberechnung durchgeführt hat, startet die Zielführung. Zur grafischen Zielführung sind 3 Darstellungsarten wählbar:

 Mit Karte

 Mit Karte und Symboldarstellung vor Abbiegepunkten

 Mit Symboldarstellung (Wegleitsymbolik)

Es kann beliebig zwischen den 3 Darstellungsarten gewechselt werden. Die Zielführung wird in allen Fällen wesentlich durch Sprachausgaben über die Fahrzeuglautsprecher unterstützt.