Modo navegación - Funcionamiento

Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 Borne 30g CON.

 Están presentes señales de por lo menos tres satélites del sistema de posicionamiento global (GPS)

Modo navegación - Generalidades

El módulo de navegación está integrado en la unidad de regulación COMAND (A40/3).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pertenecen al sistema de navegación las funciones siguientes:

- Localización

- Planificación de la ruta, cálculo de la ruta y guiado al destino

- Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

- Zoom de cruces

- Recomendaciones de marcha acústicas

- Representación de mapas de navegación

-----------------------------------------------------------------------------------------

Con ayuda del sistema de navegación se determina la situación del vehículo así como la dirección y la distancia al lugar de destino después de haber introducido la información siguiente en el submenú "Destino":

- País (sin código (494) Ejecución para EE. UU.) o provincia (con código (494) Ejecución para EE. UU.)

- Nombre de la localidad

- Carretera

- Cruce o número de casa (según la disponibilidad de datos)

- Centros de la localidad

- Código postal

- Destinos especiales (Point(s) of Interest ( POI ))

- Introducción del destino por medio de mapa

Tras introducir o solicitar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta. Se calcula el recorrido entre la posición del vehículo en el momento y el lugar de destino.

-----------------------------------------------------------------------------------------

En el submenú "Modo" se pueden elegir las opciones siguientes:

- "Ruta rápida"

- "Ruta dinámica"

- "Ruta económica"

- "Ruta corta"

- "Evitar autopistas"

- "Evitar carretera de peaje"

- "Evitar carreteras sujetas a viñeta" (sin código (494) Ejecución para EE. UU.)

- "Evitar túnel"

- "Evitar transbordadores"

- "Evitar carga del vehículo"

Por medio del módulo de navegación calculan los datos para llegar al lugar de destino (guiado al destino) a partir de los datos introducidos.

Para ello dispone el sistema de navegación de las funciones siguientes que se describen en documentos aparte:

 Determinación de la situación y guiado al destino - Funcionamiento

 Guiado en ruta mediante información hablada - Funcionamiento

-----------------------------------------------------------------------------------------

Desarrollo del funcionamiento - Modo navegación

El cálculo de la ruta se realiza según las opciones ajustadas. Si no es posible atenerse a las opciones ajustadas, éstas son ignoradas en los tramos de recorrido afectados y se emite un mensaje correspondiente tanto óptico como acústicamente. Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento. Una vez realizado correctamente el cálculo, la ruta aparece representada en el mapa del display del COMAND (A40/8) (sin código (867) SPLITVIEW) o en el display SPLITVIEW (A40/10) (con código (867) SPLITVIEW) y adicionalmente se indica por medio de pictogramas de flecha en el visualizador multifuncional (A1p13) del cuadro de instrumentos (A1). Además se reproduce el mensaje acústico "La ruta ha sido calculada".

Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta. Si los nuevos valores calculados para el sistema de navegación son plausibles, se visualiza la ruta modificada. Las señales correspondientes son enviadas al cuadro de instrumentos a través del bus CAN central (CAN F).

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Guiado en ruta dinámico: el guiado en ruta dinámico tiene en cuenta la situación actual del tráfico.

El sistema de navegación se puede manejar con los elementos de mando siguientes:

- Grupo de pulsadores izquierdo del volante multifuncional (S110) y grupo de pulsadores derecho del volante multifuncional (S111)

- Unidad de mando central delantera (A40/9)

- Sistema de mando fónico (SBS) (hasta el 31.5.09 con código (813) Sistema de mando fónico (SBS) y desde el 1.6.09)

Las señales de mando de los grupos de pulsadores del volante multifuncional son puestas a disposición por la siguiente vía:

- LIN de la dirección (LIN E1)

- Módulo de tubo envolvente (N80)

- CAN del tren de rodaje (CAN E)

- Unidad de control del gateway central (N93)

- CAN central

- Unidad de regulación COMAND

-----------------------------------------------------------------------------------------

Las señales de mando de las entradas realizadas en la unidad de mando central delantera son transmitidas a la unidad de regulación COMAND a través del CAN de telemática (CAN A).

La introducción de voz tiene lugar a través del grupo de micrófonos de la instalación manos libres (A67b1).

 En los vehículos hasta el 31.5.09, los comandos fónicos son leídos por la unidad de control del sistema de mando fónico (SBS) (N41/3) (con código (813) Sistema de mando fónico (SBS) y son transmitidos a la unidad de regulación COMAND a través del Media Oriented System Transport (MOST). En los vehículos desde el 1.6.09 la unidad de regulación COMAND lee directamente los comandos fónicos.

Actualización de los datos cartográficos:

Los datos cartográficos están instalados en el disco duro de la unidad de regulación COMAND. Estos datos deben ser copiados de un DVD de navegación para poder instalar nuevos datos cartográficos.

Este proceso debe realizarse con el vehículo parado en la medida de lo posible. Para ello se debe dejar el motor en marcha o abastecer el vehículo con tensión externa a fin de evitar una caída de la tensión de la red de a bordo. Cuando se ha insertado el DVD de navegación en la unidad de regulación COMAND, aparece automáticamente una consulta de confirmación para la instalación de los datos cartográficos.

 Por razones de protección de datos es necesario introducir un código de habilitación para la instalación de datos cartográficos nuevos.

Después de la confirmación tiene lugar la instalación (t = 10 hasta 120 min). La navegación no es posible hasta que haya concluido la instalación completa. En caso de interrumpir la instalación ya no será posible la navegación y se tendrá que repetir la instalación. Una vez efectuada la instalación correctamente, aparecerá el mensaje correspondiente y el DVD se expulsará automáticamente.