Modo navegación – Funcionamiento

Esquema de circuitos en bloques –
Audio 30 APS en el modo de navegación

A2/56 Unidad de autorradio y del sistema de navegación

AG Cambio automático

D2B Bus de datos digitales

MG Cambio manual

Se muestra: La interconexión en
el modelo 170

Reproductor de CD

Sintonizador de radio

Diagnóstico

Ordenador central

Ordenador de navegación con receptor GPS y sensor giratorio

Antena GPS, atrás

(A2/23a2)

Procesamiento de señal audio

D2B

A2/56

Unidad de control de los sistemas de tracción (N47)

Transmisor de núm. de rev., rueda delantera izq. (L6/1)

Altavoces del vehículo

Interruptor de ident. de marchas (S16/10), con cambio automático

Interruptor de luz de marcha atrás

(S16/2), con cambio manual

Señal para la luz de marcha atrás

del:

Con ayuda del sistema de navegación se determina el lugar en que se encuentra el vehículo, así como la dirección de éste y la distancia hasta el lugar de destino (después de introducir el lugar de destino). Luego se toman todas las medidas necesarias para llegar al lugar de destino (guía a destino).

El sistema de navegación se activa al accionar la tecla «NAV» en la unidad de autorradio y sistema de navegación (A2/56).

En la unidad de autorradio y sistema de navegación (A2/56) está integrado un ordenador de navegación con reproductor de CD-ROM para leer los datos de navegación (mapas digitalizados, segmentos de lenguage y software).

 El reproductor de CD-ROM de navegación puede reproducir también CD de audio.

Introducción del lugar de destino

El lugar de destino se introduce con ayuda de un menú en la unidad de autorradio y sistema de navegación (A2/56) y es procesado por el ordenador de navegación. El sistema permite sólo introducir direcciones de destino que estén memorizadas en el CD-ROM. Existen las posibilidades siguientes de introducir el lugar de destino:

 Solicitar un lugar de destino memorizado en la memoria de lugares de destino

 Introducir libremente el lugar de destino, con ayuda del menú, a base del nombre (si el lugar de destino está memorizado en el CD-ROM).

Determinación del lugar de destino
El ordenador de navegación calcula continuamente el lugar en que se encuentra el vehículo con ayuda de los procedimientos siguientes:

 Determinación del lugar GPS

 Determinación básica del lugar (localización por estima)

 Determinación del lugar con ayuda de mapas (map matching)

Se determina la posición correcta mediante una comparación continua de los resultados de localización de estos tres procedimientos.

Cálculo de la ruta

La ruta es calculada en el ordenador de navegación después de introducir el lugar de destino o automáticamente en caso de divergir de la ruta propuesta.

La ruta calculada es memorizada en el ordenador de navegación.

Guía a destino
Una vez calculada la ruta por el ordenador de navegación, empieza la guía a destino. Se muestra continuamente al conductor símbolos de guía en el visualizador de la unidad de autorradio y sistema de navegación (A2/56) y se le informa mediante la emisión vocal a través de los altavoces del vehículo.