Operação de navegação - Função

Esquema de blocos - Audio 30 APS

na operação de navegação

A2/56 Rádio e unidade de navegação

AG Transmissão automática

D2B Linha de dados digital

MG Caixa de mudanças

Representado: Em rede para o Tipo 170

Acionamento de CD

Radio-Tuner

Diagnose

Computador central

Computador de navegação com receptor GPS e giro sensor

Antena GPS, traseira

(A2/23a2)

Processamento de sinal de áudio

D2B

A2/56

Módulo de comando para o sistema de tração

(N47)

Sensor de rotação dianteiro esquerdo

(L6/1)

Alto-falante do veículo

Interruptor de identificação de marcha (S16/10), para AG

Interruptor da luz de ré

(S16/2), para MG

Sinal para a luz de ré

do:

Com o auxílio do sistema de navegação são determinadas a localização do veículo assim como a direção e a distância ao destino final (conforme a entrada do destino). A seguir são preparadas as providências necessárias, para alcançar o destino, (guia do destino).

O sistema de navegação, apertando a tecla "NAV", é acionado no rádio e unidade de navegação (A2/56).

No rádio e unidade de navegação (A2/56) iestá integrado umcomputador de navegação com acionamento do CD-ROM para leitura dos dados da navegação (mapas digitais, segmento vocal e Software).

 O mecanismo de acionamento do CD-ROM de navegação também podem tocar o CD de áudio.

Entrada do destino

A entrada do destino é feito pelo menu no rádio e unidade de navegação (A2/56) e é processado pelo computador de navegação. O sistema possibilita apenas a entrada dos endereços dos destinos armazenados no CD-Rom.

As seguintes possibilidades da entrada do destino estão disponíveis:

 Chamada de um destino armazenado na memória de destinos.

 Entrada livre pelo comando do menu do destino conforme o seu nome (desde que o destino esteja armazenado no CD-Rom).

Determinação do local
O computador de navegação calcula continuamente a localização do veículo com o auxílio dos seguintes métodos:

 Determinação do local GPS

 Determinação básica da localização (Koppelortung=localização acoplada)

 Determinação do local auxiliadas pelo mapa (map matching)

Através da comparação continua dos resultados de localização destes três métodos é calculado a posição correta.

Cálculo das rotas

O cálculo das rotas é feito no computador de navegação após a entrada do destino, ou automáticamente, após um desvio da rota proposta.

A rota calculada é armazenada no computador de navegação.

Comando do destino
Após o computador de navagação ter calculado a rota, inicia o comando do destino. Com isso o motorista é informado constantemente com o auxílio dos símbolos de de trajeto do caminho indicados no display do rádio e unidade de navegação (A2/56), e pelas saídas de voz pelos alto-falantes.