Navigationsbetrieb Funktion

Blockschaltbild Audio 30 APS

im Navigationsbetrieb

A2/56 Radio und Navigationseinheit

AG Automatisches Getriebe

D2B Digital-Data-Bus

MG Mechanisches Getriebe

Dargestellt: Vernetzung beim Typ 170

CD-Laufwerk

Radio-Tuner

Diagnose

Zentralrechner

Navigationsrechner mit GPS-Empfänger und Gyrosensor

Antenne GPS, hinten

(A2/23a2)

Audio-Signalverarbeitung

D2B

A2/56

Steuergerät für Traktionssysteme

(N47)

Drehzahlgeber vorn links

(L6/1)

Fahrzeuglautsprecher

Gangerkennungsschalter (S16/10), bei AG

Rückfahrlichtschalter

(S16/2), bei MG

Signal für Rückfahrlicht

vom:

Mit Hilfe des Navigationssystems wird der Standort des Fahrzeugs sowie die Richtung und Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) bestimmt. Anschließend werden die erforderlichen Maßnahmen, um den Zielort zu erreichen, eingeleitet (Zielführung).

Das Navigationssystem wird durch Betätigen der Taste "NAV" an der Radio und Navigationseinheit (A2/56) aktiviert.

In der Radio und Navigationseinheit (A2/56) ist ein Navigationsrechner mit CD-ROM Laufwerk zum Einlesen der Navigationsdaten (digitale Karte, Sprachsegmente und Software) integriert.

 Das Navigations-CD-ROM Laufwerk kann auch Audio-CDs abspielen.

Zieleingabe

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt an der Radio und Navigationseinheit (A2/56) und wird vom Navigationsrechner verarbeitet. Das System ermöglicht nur die Eingabe von Zieladressen die auf der CD-Rom gespeichert sind.

Folgende Möglichkeiten der Zieleingabe stehen zur Verfügung:

 Aufrufen eines im Zielspeicher abgespeicherten Zieles.

 Menügeführte freie Eingabe des Zielortes anhand seines Namens (falls Ziel auf der CD-Rom gespeichert ist).

Standortbestimmung
Der Navigationsrechner berechnet fortlaufend den Standort des Fahrzeugs mit Hilfe der folgenden Verfahren:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Durch ständiges Vergleichen der Ortungsergebnisse dieser drei Verfahren wird die korrekte Position ermittelt.

Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner nach der Zieleingabe, oder automatisch, nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route.

Die berechnete Route wird im Navigationsrechner gespeichert.

Zielführung
Nachdem der Navigationsrechner die Route berechnet hat, startet die Zielführung. Dabei wird der Fahrer ständig mit Hilfe von Wegleitsymbolen, die am Display der Radio und Navigationseinheit (A2/56) angezeigt werden, und durch Sprachausgaben über die Fahrzeuglautsprecher informiert.