Навигационная система: функциональное описание

Электрическая блок-схема Audio 30 APS

в режиме навигации

A2/56 Блок радио и навигации

AG Автоматическая КП

D2B цифровая шина данных

MG Механическая КП

Представлено: сетевая организация для типа 170

Привод компакт-дисков

Радиотюнер

Диагностика

Центральный компьютер

Навигационный компьютер с приемником GPS и гиродатчиком

Антенна GPS, задняя

(A2/23a2)

Обработка аудиосигналов

D2B

A2/56

Блок управления для систем контроля тягового усилия

(N47)

Датчик частоты вращения переднего
левого колеса (L6/1)

Динамики на автомобиле

Датчик положения рычага селектора (S16/10), для АКПП

Выключатель фонарей заднего хода

(S16/2), для МКПП

Сигнал для фар заднего хода

от:

С помощью навигационной системы COMAND можно определить местонахождения и ориентацию автомобиля, направление движения и расстояние до пункта назначения (после ввода пункта назначения). В завершение принимаются меры, необходимые для того, чтобы достичь цели(сопровождение к цели).

Навигационная система активируется при нажатии кнопки "NAV" на аудиомодуле и навигационном блоке (A2/56).

Ваудиомодуль и навигационный блок (A2/56) встроеннавигационный компьютер с CD-ROM-дисководом для считывания навигационных данных (цифровая карта, речевые сегменты и ПО).

 Навигационный CD-ROM-дисковод также может воспроизводить аудио-компакт-диски.

Ввод пункта назначения

Ввод пункта назначения осуществляется через меню в блок-панели управления радио и навигационной системой (A2/56) и обрабатываетсянавигационным компьютером. Система позволяет осуществлять ввод только тех адресов, которые записаны на CD-Rom.

Существуют следующие возможности ввода цели:

 Вызов цели из памяти.

 Управляемый в режиме меню свободный ввод цели на основании своего имени (если цель записана на компакт-диске).

Определение местоположения
навигационный компьютер непрерывно проводит расчёт местоположения автомобиля с помощью следующих методов:

 определение местоположения с помощью антенн GPS

 базовое определение местоположения (счисление пути)

 определение местоположения на основании географических карт (map matching)

При постоянном сравнении результатов пеленгации этих трёх методов определяется правильное местоположение автомобиля.

Расчет маршрута

Маршрутный компьютер выполняет расчёт маршрута движения, основываясь на заданном пункте назначения, или автоматически при отклонении от предложенного маршрута.

Рассчитанный маршрут сохраняется в памяти навигационного компьютера.

Сопровождение к цели
после того, как навигационный компьютер рассчитал маршрут, включается функция сопровождения цели. При этом водителю постоянно выдаётся информация в виде символов-указателей, отображаемых на дисплееаудиомодуля и навигационного блока(A2/56) а также в видеречевых сообщений через автомобильные динамики.